柳杨
- 作品数：16 被引量：183H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：霍英东青年教师基金教育部“优秀青年教师资助计划”教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析被引量：16
- 2001年
- 采用同伦法对具有对称结构的并联机器人机构 (6 - 6 SPS Stewart)进行了位置分析 ,建立了该对称并联机器人机构位置分析的数学模型 ,以结构参数和杆长变量作为修正系数 ,构造了一种新的系数同伦方程 .针对目前同伦法跟踪过程中的路径交叉问题 ,研究了同伦方程的复常数对路径跟踪的影响 .提出了复常数的选取原则 .采用同伦方程可以快速得到具有不同结构参数的对称结构的 6 - 6
- 王玉新王仪明柳杨朱殿华
- 关键词：并联机器人机构同伦法
- 一种三氧化钨一维结构纳米线与多级纳米结构的制备方法
- 本发明公开了一种三氧化钨一维结构纳米线与多级纳米结构的制备方法，采用水热法制备出形貌可控的从一维结构纳米线到多级结构的WO<Sub>3</Sub>纳米材料。通过控制两个主要参数：水热反应时间与温度，在氧化铝基底表面直接合...
- 秦玉香刘长雨刘梅柳杨谢威威
- 文献传递
- 氧化钨/氧化钒核壳异质纳米线阵列气敏传感器性能研究
- 二氧化氮(NO2)是一种常见的大气污染物，对环境和人类健康具有重要的影响。它既是PM2.5污染气体的元凶之一，也可造成光化学烟雾与酸雨等环境灾害。随着社会的发展，环境问题成为人类社会所关心和面临的主要问题。因此发展可以实...
- 柳杨
- 关键词：气敏传感器气敏性能
- 文献传递
- 渐开线直齿圆柱齿轮齿根应力的有限元分析被引量：93
- 2001年
- 根据啮合原理 ,建立了轮齿齿廓的精确模型。在此基础上 ,建立了整个齿轮平面有限元模型 ,并进行了分析计算。根据计算结果总结出了在对轮齿齿根应力进行有限元分析时 ,模型参数的选取原则 ,并对在该原则下建立的二维和三维模型分别进行了计算 ,将各种模型下的计算结果进行了比较 。
- 王玉新柳杨王仪明朱殿华
- 关键词：齿轮有限元方法齿根应力
- 一种氧化钨/氧化钒异质结纳米线阵列及其制备方法
- 本发明公开一种氧化钨/氧化钒异质结纳米线阵列及其制备方法，由氧化钨/氧化钒异质结纳米线组成，氧化钨/氧化钒异质结纳米线长度为300—800nm，所述氧化钨纳米线的直径为10‑20nm，在所述氧化钨纳米线的外围均匀地包裹氧...
- 秦玉香柳杨谢威威刘成胡明
- 文献传递
- 氧化钨—氧化钒异质结纳米线阵列作为气敏材料的应用
- 本发明公开氧化钨—氧化钒异质结纳米线阵列作为气敏材料的应用，其特征在于，氧化钨/氧化钒异质结纳米线阵列由氧化钨/氧化钒异质结纳米线组成，氧化钨/氧化钒异质结纳米线长度为300—800nm，所述氧化钨纳米线的直径为10-2...
- 秦玉香柳杨谢威威刘成胡明
- 文献传递
- 时变啮合刚度激励齿轮系统的稳定性分析
- 用多尺度方法研究了考虑轮齿时变啮合刚度的单自由度齿轮系统的参激振动稳定性问题,导出了稳定性边界临界曲线的近似解析解,并给出了无量纲系统的动力稳定区域图.通过分析发现,不同共振形式下,系统的不稳定区域不同;阻尼的大小直接影...
- 柳杨王玉新
- 关键词：齿轮系统时变啮合刚度稳定性多尺度方法
- 文献传递
- 对称结构Stewart平台机器人的位置正解
- 本文对具有对称结构的6-6 SPS Stewart 平台机器人的位置正解问题进行了研究,建立了该对称平台位置正解的数学模型,以结构参数和杆长变量作为初始方程的修正变量,构造了一种新的系数同伦方程,运用该方法可以快速得到同...
- 王玉新王仪明柳杨朱殿华
- 关键词：位置正解
- 文献传递
- 考虑啮合时变刚度和传递误差的齿轮振动分析被引量：41
- 2002年
- 用多尺度方法研究了考虑轮齿时变刚度和静态传递误差激励的齿轮系统的动态特性 ,给出了系统在不同激励频率下系统稳态响应的求解方法 ,以及系统稳态解的解析表达式。最后 ,用数值方法对解析法分析的结果进行了验证。经研究发现 ,由于齿轮时变啮合刚度和静态传递误差的共同作用 ,导致系统产生多频响应 ;并且发现轮齿误差对系统响应幅值有较大的影响。
- 王玉新柳杨王仪明
- 关键词：时变啮合刚度静态传递误差多尺度方法圆柱齿轮振动
- 一种垂直定向的核壳型氧化钨氧化铜异质结纳米线阵列及其制备方法
- 本发明提供一种垂直定向的核壳型氧化钨氧化铜异质结纳米线阵列及其制备方法，包括沉积钨薄膜材料层、一维氧化钨纳米线的结晶生长、一维氧化钨纳米线的退火处理、退火后的氧化钨纳米线表面镀铜以及铜的退火热处理。本发明的有益效果是将这...
- 秦玉香柳杨张晓娟谢威威胡明
- 文献传递
