柳爱利
- 作品数：49 被引量：83H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 舰船波浪中航行时的变形分析及其IMU实时测量方法被引量：5
- 2014年
- 大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将波浪载荷加载到舰船的有限元模型,经计算得到的甲板各节点的角位移及线位移信息,以此来分析舰船的变形。在舰船的关键战位点安装由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMU),将IMU的输出信息与舰船主惯导的输出信息进行匹配,设计舰船变形估计的卡尔曼滤波器,实时估计IMU安装处的甲板变形角,为舰载武器装备提供准确的局部姿态信息,实验结果证明了所提方法的有效性。
- 戴洪德柳爱利卢建华戴邵武孙玉玉
- 关键词：波浪载荷惯性测量单元卡尔曼滤波
- 浅谈军事科技创新与高科技人才培养的联系与举措被引量：1
- 2015年
- 实现强军目标,关键在创新,根本在人才。本文深入分析了军事科技创新和高科技人才培养这两个方面的联系,并对在部队院校教育中如何培养出具备创新能力的军事人才,给出一定程度的解决措施。
- 柳爱利雷军委王玲玲
- 关键词：教育
- 测试软件的通用性设计
- 本文在测试软件的通用性设计方面进行阐述,并介绍了一种测试软件开发平台,该软件平台的使用能够提高测试软件的通用性.
- 柳爱利吴进华齐玉东
- 关键词：测试软件自动测试系统
- 文献传递
- 测试系统网络化教学平台
- 一种测试系统网络化教学平台，实现一台仪器对应多个用户的操作模式。它由服务器、学生机客户端、局域网络和程控仪器系统组成。其中程控仪器同服务器直接连接，服务器端计算机实现对程控仪器硬件资源的初始化、管理以及控制，并提供对客户...
- 李瑞涛史贤俊柳爱利吴进华皮之军王玲玲吴华丽杨林廖剑
- 文献传递
- 基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法被引量：2
- 2013年
- 针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位;然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差。最后,仿真验证了方法的有效性。
- 寇昆湖张友安柳爱利
- 关键词：协同导航
- 海洋环境对舰载导弹贮存可靠性影响分析被引量：10
- 2013年
- 舰载导弹所处的舰上环境与岸基环境截然不同,与陆基导弹相比其贮存可靠性与保障要求也有着特殊性。文章结合我国海洋环境的特点,分析了导致上舰机载导弹失效的主要原因,对影响舰载导弹可靠性的主要环境因素进行了系统的分析,并总结了综合环境因素对其产生的影响。
- 柳爱利寇方勇
- 关键词：舰载导弹海洋环境
- 基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
- 2013年
- 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.
- 张友安寇昆湖柳爱利耿宝亮
- 关键词：飞航导弹有偏估计无偏估计
- 参考地物的飞航导弹视觉辅助导航被引量：2
- 2012年
- 文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点。针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况。在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考。
- 张友安寇昆湖柳爱利
- 关键词：飞航导弹协同导航
- 基于伪寿命分布的退化数据可靠性评估方法被引量：4
- 2014年
- 为更好地对高可靠、长寿命的产品进行可靠性评估,对加速退化试验进行了分析研究。首先,提出了建立退化轨迹的基本流程方法;其次,对加速退化数据的处理方法进行了分析;最后,用一个实例验证了方法的有效性。
- 柳爱利寇方勇寇昆湖
- 关键词：加速退化试验可靠性评估
- 自动测试设备的模型化
- 模拟化自动测试系统是当今ATS的主流组建方案,文章介绍了此结构自动测试设备硬件平台的模型划分,以及建立此模型基础上测试软件结构,并介绍了一种标准的测试设备描述语言(TEDL).
- 柳爱利
- 关键词：自动测试设备
- 文献传递
