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樊建

作品数：13 被引量：42H指数：4
供职机构：中国人民解放军南京陆军指挥学院更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海大学创新基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇路径规划
  • 4篇仿真
  • 3篇电站
  • 3篇碰撞
  • 3篇免疫算法
  • 3篇ART2神经...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格法
  • 2篇仿真技术
  • 2篇避碰
  • 2篇WEB
  • 1篇电站仿真
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇多机器人
  • 1篇循环流化床

机构

  • 13篇上海大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 2篇南京陆军指挥...

作者

  • 13篇樊建
  • 6篇吴耿锋
  • 4篇蒋晓肖
  • 3篇武彬
  • 3篇费敏锐
  • 3篇马飞
  • 2篇胡小明
  • 1篇黄薇
  • 1篇郑昌陆
  • 1篇顾文望
  • 1篇段洪伟
  • 1篇何永义
  • 1篇吴山东
  • 1篇汪地
  • 1篇陆斌华
  • 1篇郭坚
  • 1篇熊玉梅
  • 1篇陈广博
  • 1篇林锋
  • 1篇陈一民

传媒

  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机应用
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇控制工程
  • 1篇第九届工业仪...

年份

  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于免疫算法的移动机器人路径规划系统被引量：11
2004年
从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统。该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案。
武彬吴耿锋马飞樊建
关键词：免疫算法移动机器人路径规划三维仿真系统
基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1
2009年
征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为。通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果。
樊建郑昌陆费敏锐高志年
关键词：角色变换多机器人
基于ART神经网络的机器人避碰撞系统
2005年
针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统。
马飞吴耿锋武彬樊建
关键词：避碰神经网络机器人障碍物任意角
基于最先策略增强学习的ART2神经网络被引量：4
2006年
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得到奖励的行为,而不是选择诸如1-step Q-Learning 中具有最优行为值的行为.ART2神经网络用于存储分类模式,其权重通过增强学习增强或减弱,达到学习的目的.并将 FPRL-ART2运用到移动机器人避碰撞问题的研究中.仿真实验表明,引入 FPRL-ART2后减少移动机器人与障碍物发生碰撞的次数,具有良好的避碰效果.
樊建吴耿锋
关键词：ART2神经网络
基于模型的RBF循环流化床锅炉床温控制被引量：5
2009年
针对循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,CFBB)床温控制对象,提出一种基于模糊神经模型的RBF神经网络控制算法,算法主要由模糊神经模型、RBF控制器、控制对象三部分构成。此算法首先利用采集到的输入输出数据对建立给煤量与床温的模糊神经模型,同时在模糊神经模型的基础上引入RBF控制器,并根据所建模型利用梯度下降法在线调节控制器中高斯基函数的中心值、宽度及隐含层到输出层的权值。通过将此控制算法应用于循环流化床锅炉床温的控制中,并与传统PID控制的Matlab仿真结果比较表明,提出的基于模糊神经模型的RBF控制算法动态响应时间和到达稳态时间比传统PID短,并且其跟踪性能较好。
蒋晓肖樊建陈广博
关键词：床温RBF
基于Web Services的电站仿真平台(英文)被引量：4
2008年
随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS。通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于Web Services的电站仿真开放平台。用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验证用户所编写的控制算法,也可通过仿真平台进行仿真实验。本框架的提出通过利用Internet加强了电站仿真资源的共享,减少了重复性投资,有效提高电站仿真软件的开放性。
蒋晓肖樊建费敏锐
关键词：WEBSERVICES电站仿真
基于Internet的智能控制技术的研究与应用
吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论，解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题；多通...
关键词：
关键词：智能控制
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规被引量：5
2005年
本文提出了一种机器人动态路径规划方法 ,该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物 ,建立机器人的环境信息 ,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划 ,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定。实验表明所提方法可以提出的高路径规划的效率 ,满足机器人实时导航要求。
胡小明吴耿锋樊建
关键词：机器人免疫算法局部路径规划栅格法避碰动态环境
一种基于强化学习的ART2神经网络--RL-ART2被引量：2
2008年
提出一种基于强化学习的 ART2神经网络(RL-ART2),使其利用强化学习的特性通过与环境交互而无需训练样本即可进行在线学习,同时给出该神经网络的学习算法.当 ART2神经网络运行时,通过内部竞争学习得到输出的分类模式,随后通过与环境交互得到神经网络分类模式的运行效果并对其进行评价.通过这种不断与环境的交互学习,当经过在线学习足够的时间和次数后,ART2神经网络即具有相当的识别率.移动机器人路径规划仿真实验表明,使用 RL-ART2后与未使用前相比大大减少了机器人与障碍物的碰撞次数,实践证明该方法的合理性和有效性.
樊建费敏锐
关键词：ART2神经网络
基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。 本文主要的工作和创新点有以下三个方面: /(1/)首先针对增强学习...
樊建
关键词：ART2神经网络移动机器人路径规划
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