武琳
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制被引量：3
- 2009年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控制。用由模型参考自适应参数辨识器和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。仿真结果表明,系统具有很强的鲁棒性,同时提高了稳态精度。
- 武琳王丽梅左涛
- 关键词：永磁直线同步电机扰动观测器
- 高精度永磁直线同步电机伺服系统鲁棒位置控制器的设计
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中的诸多不确定性问题，提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点，以便进行实时控...
- 李玮武琳
- 关键词：永磁直线同步电机神经网络位置控制器扰动观测器
- 文献传递
- 永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器的设计
- 2008年
- 为了有效地抑制负载阻力扰动等外部扰动对永磁直线同步电动机(PMLSM)系统稳态性能影响,本文设计出了模糊神经网络控制器(FNNC)。该控制器将模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能有效地结合了起来,在保留神经网络自学习能力的同时,增加了对系统的辨识能力,从而提高了伺服系统的稳态性能。仿真结果表明,基于FNNC的PMLSM伺服系统响应快,精度高,对外部扰动有很强的鲁棒性。
- 左涛王丽梅武琳
- 关键词：模糊神经网络永磁直线同步电动机
- 基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计
- 针对永磁同步电机(PMLSM)提出了一种基于神经网络的实时IP 位置控制方案。根据伺服系统中的IP控制策略，利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP 位置控制器。所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单，权值调整计算量...
- 武琳李玮
- 关键词：位置控制器永磁直线同步电机神经网络辨识器多步预测
- 文献传递
- 基于扰动观测器的永磁直线同步电机位置控制
- 直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。但在直线伺服系统运行期间,由于内部和外部的各种原因,其参数和外...
- 武琳
- 关键词：永磁直线同步电机自适应辨识扰动观测器补偿控制
- 文献传递
- 高精度永磁直线同步电机伺服系统鲁棒位置控制器的设计
- 针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控...
- 李玮武琳
- 关键词：永磁直线同步电机扰动观测器
- 文献传递
- 永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器的设计
- 为了有效地抑制负载阻力扰动等外部扰动对永磁直线同步电动机(PMLSM)系统稳态性能影响,本文设计出了模糊神经网络控制器(FNNC).该控制器将模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能有效地结合了起来,在保留神经网络...
- 左涛王丽梅武琳
- 关键词：永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器模糊控制伺服系统
- 文献传递
- 基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计
- 针对永磁同步电机（PMLSM）提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案。根据伺服系统中的IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器。所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单,权值调整计算量小、...
- 武琳李玮
- 关键词：永磁直线同步电机神经网络辨识器多步预测
- 文献传递
- 永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制被引量：2
- 2009年
- 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的精度受非线性摩擦力、动子质量变化等因素影响这一问题,设计了基于库仑摩擦的模型参考自适应系统,以对摩擦力进行在线补偿.设计了满足系统位置性能要求的IP位置控制器;将模型参考自适应参数辨识器与摩擦补偿自适应控制系统相结合,采用模型参考自适应参数辨识器对变化的动子质量加以辨识,使基于库仑摩擦的模型参考自适应系统中的动子质量参数得到更新.仿真结果表明,该方法提高了系统的位置跟踪精度,同时增强了系统的鲁棒性能.
- 王丽梅武琳刘春芳
- 关键词：永磁直线同步电动机参数辨识自适应控制鲁棒性
