毛维杰
- 作品数:63 被引量:134H指数:8
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程化学工程更多>>
- 一种基于分布参数模型的感应电炉铁水在线称重方法
- 本发明公开了一种基于分布参数模型的感应电炉铁水在线称重方法,包括以下步骤:分析感应电炉电路结构及负载特性,建立等效电路模型及感应电炉负载部分的微分方程;采样感应电炉熔炼过程的输入输出数据,并结合感应电炉负载部分的微分方程...
- 毛维杰胡旭鸣
- 文献传递
- 离散区间2-D时滞系统的二次稳定与镇定
- 2006年
- 针对实际系统中广泛存在的时滞和不确定现象,依据Lyapunov理论,采用线性矩阵不等式技术,研究了基于第二类Fornasini-Marchesini模型的离散区间2-D时滞系统的二次稳定和镇定,给出了系统二次稳定和镇定的充分条件。结论以线性矩阵不等式的形式描述,通过求解一个相应的线性矩阵不等式,可判断系统是否二次稳定和二次镇定,并得到系统二次镇定的状态反馈控制律。数值算例表明,该方法用于设计离散区间2-D时滞系统的二次镇定控制律是有效的。
- 郭修燕毛维杰
- 关键词:线性矩阵不等式
- 一种基于不对称双目立体视觉技术的测量方法
- 本发明公开了一种基于不对称双目立体视觉技术的测量方法,包括:(1)构建视觉测量系统,标定摄像机和视觉测量系统的相关参数;(2)求取待测物体所在的平面;(3)求取待测物体中需测量区域的几何尺寸参数。本发明针对平面测量对象,...
- 毛维杰李健李小冬
- 文献传递
- 复杂受限控制系统的分析与综合
- 苏宏业毛维杰吴俊吴争光周武能徐巍华鲁仁全徐雍嵇小辅石厅柏建军吴元清林鸿
- 实际控制系统的输入、输出、状态和动态性能常常因环境、装备、工艺及安全等因素受到限制,面向受限系统的控制理论与技术研究具有重要的理论意义与应用价值。该项目通过深入、系统的研究,取得如下创新成果:1.输入/状态受限下不确定系...
- 关键词:
- 关键词:控制器
- 线性时滞系统的输入-输出能量解耦被引量:4
- 2002年
- 提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入 -输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点 .
- 毛维杰褚健
- 关键词:线性时滞系统解耦控制线性矩阵不等式
- 氯乙烯精馏过程多变量预测控制的应用研究被引量:4
- 2000年
- 针对氯乙烯精馏装置中的高沸塔,在常规控制的基础上,采用APC-Hiecon预测控制软件包设计多变量预测控制系统。具体介绍氯乙烯精馏过程工艺和特点,多变量预测控制软件包的技术和特点,以及高沸塔单元的控制系统方案和应用结果。
- 苏宏业葛姜新毛维杰褚健许长兴顾鹤明
- 关键词:多变量预测控制精馏氯乙烯软件包
- 基于自卷积注意力池化机制的掘进装备岩石分类方法
- 本发明公开了一种自卷积注意力池化机制的掘进装备岩石分类方法,属于图像识别领域。本发明的核心在于提出了一种用于岩石识别分类的注意力特征融合网络,其利用识别对象(岩石)图像对模型进行训练,通过自卷积操作得到岩石的注意力特征。...
- 陈亮毛维杰刘之涛
- 文献传递
- 离散区间2-D系统的二次稳定性分析
- 2005年
- 本文针对离散区间2-D系统的二次稳定性问题,给出了线性矩阵不等式形式的判定条件。所得结论利用Matlab可以非常方便地求解,同时条件的必要性表明在某些情况下结论的保守性小。所给出的数值算例表明该判定条件可以有效地判定离散区间2-D系统是否二次稳定。
- 刘征宇毛维杰
- 关键词:自动控制技术线性矩阵不等式
- 一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统及其测控方法
- 本发明公开了一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统,包括图像采集单元、数据填补单元、图像处理单元、信息存储单元、人机界面单元、控制单元和执行器。本发明充分考虑了以太网传输随机网络丢包的存在,从减少图像数据传输丢包的影响和控制...
- 毛维杰李健薛文平
- 文献传递
- 一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置
- 本实用新型涉及一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置,包括上料机构、上料通道、检测槽、进给盘、扇形支撑块、偏心轮、滑块、分选盘和出料通道;上料机构通过上料通道与安装在检测槽内的进给盘连接,所述扇形支撑块、滑块和分选盘均...
- 毛维杰
- 文献传递