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江贤贵
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安交通大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梅雪松
西安交通大学机械工程学院
刘学鹏
西安交通大学机械工程学院
张洪丁
西安交通大学机械工程学院
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1篇
2004
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表面电机水平方向运动的模拟内环模型及控制
被引量:2
2004年
表面电机是通过对平台的无摩擦悬浮,实现高速高精度的目的,它是下一代制造业技术的核心。国外对它的研究已经开展了十多年,国内尚无正式的文献报道。本文介绍了表面电机的工作原理并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了表面电机水平方向运动的模拟内环模型,并对模拟内环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的控制方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。
刘学鹏
梅雪松
张洪丁
江贤贵
关键词:
电磁场
PID
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