沈刚
- 作品数：499 被引量：234H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
- 一种超深矿井提升系统试验台及方法
- 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮...
- 沈刚朱真才滕文想李翔周公博李伟曹国华彭玉兴卢昊
- 文献传递
- 一种船用电梯测试平台
- 本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导...
- 沈刚朱真才李翔王海超汤裕张磊周公博李伟曹国华彭玉兴卢昊
- 文献传递
- 电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究被引量：5
- 2018年
- 为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理,在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台,对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明,与传统的PI控制器相比,反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差,提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。
- 刘广达臧万顺李翔沈刚
- 关键词：电液系统反步控制
- 一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置
- 本申请公开了一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置，通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发...
- 余文辉沈刚陆宇卢丙举陈亚都李翔汤裕芮光超
- 一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法
- 本发明公开了一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法，本方法所用的设备为特制一体化的破岩装置，破岩装置上安装有盘形滚刀和切缝装置；具体方法为在掘进坚硬岩体前，首先在岩体上钻出先导孔，然后通过切缝装置在坚硬岩体上切割出一系列预制缝...
- 江红祥朱真才刘送永沈刚蔡芝源
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- 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动，通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平...
- 刘送永姬会福江红祥周公博沈刚王水林李伟唐玮
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- 考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法
- 一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法，属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先，定义随机变量，运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵，将每一组样本变量代入Ansys中求...
- 曹爽卢昊朱真才彭玉兴周公博王大刚沈刚任冯斌
- 文献传递
- 上运带式输送机皮带自动触发全断面抓捕装置
- 一种上运带式输送机皮带自动触发全断面抓捕装置，包括由方形框架和连接在方形框架上的三角框架组成的两侧对称的机架，机架两侧的三角框架间横跨有上抓捕器，机架两侧的方形框架间横跨有下触发器，机架两侧的三角框架的顶部之间横跨的横梁...
- 朱真才张磊周公博李伟曹国华彭玉兴程延海沈刚卢昊
- 文献传递
- 一种立井罐道钢丝绳的摆动检测装置
- 本发明公开了一种立井罐道钢丝绳摆动检测装置，包括光电检测系统，所述光电检测系统包括平行光源发生器和光电转换装置，所述平行光源发生器和光电转换装置分别位于待测点所在高度处井壁上相对的两侧且平行光源发生器与光电转换装置对正，...
- 陈潇朱真才李伟周公博沈刚曹国华彭玉兴
- 并联机器人在机械工程实验教学中的应用被引量：5
- 2015年
- 在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题。结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践。实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法。
- 沈刚安昭辉李翔侯冬冬张丁龙
- 关键词：实验教学六自由度并联机器人控制工程基础机器人技术单片机
