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潘丽娟

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
发文基金:湖南省研究生科研创新项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电机
  • 1篇独立驱动
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇汽车
  • 1篇轮毂
  • 1篇轮毂电机
  • 1篇轮毂式电动汽...

机构

  • 1篇长沙理工大学

作者

  • 1篇陈鹏飞
  • 1篇潘丽娟
  • 1篇李旭宇
  • 1篇柴健
  • 1篇陈刚

传媒

  • 1篇公路与汽运

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究被引量:7
2014年
对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。
柴健李旭宇陈刚陈鹏飞潘丽娟
关键词:汽车电动汽车轮毂电机四轮独立驱动
共1页<1>
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