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潘丽娟
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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发文基金:
湖南省研究生科研创新项目
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈刚
长沙理工大学汽车与机械工程学院
柴健
长沙理工大学汽车与机械工程学院
李旭宇
长沙理工大学汽车与机械工程学院
陈鹏飞
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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长沙理工大学
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潘丽娟
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李旭宇
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柴健
1篇
陈刚
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公路与汽运
年份
1篇
2014
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四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究
被引量:7
2014年
对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。
柴健
李旭宇
陈刚
陈鹏飞
潘丽娟
关键词:
汽车
电动汽车
轮毂电机
四轮独立驱动
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