熊伟
- 作品数：321 被引量：276H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种恒压变容式气动系统储气装置
- 本发明提供一种恒压变容式气动系统储气装置，恒压储气气缸的无杆腔侧用于接收来自空压机的压缩空气并向用气回路输出恒压压缩空气；受压气缸的无杆腔侧密封有压缩惰性气体；所述异形凸轮为中空结构；所述异形凸轮设置有豁口Ⅰ和豁口Ⅱ，所...
- 王志文王虎熊伟童郑人董欣
- 一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法
- 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号y<Sub>f</Sub>；得到10个阀控缸机构的冗余力s；得到PID控制器...
- 关广丰徐显桩沈如涛熊伟王海涛马文琦
- 文献传递
- 基于无量纲化思想的柔性恒压储气装置优化设计
- 2024年
- 针对柔性恒压储气装置储能特性与材料变形、结构尺度之间的复杂相关性,提出一种无量纲化的结构改进设计方法,以描述储气装置的压力及能量变化规律。从橡胶的本构模型着手,利用有限元仿真思想研究应变能转换机制,分析结构参数与储能特性之间的关系。搭建储气装置充放气试验台,针对不同结构参数及压力工况,进行储气装置的能量变化规律验证。采用仿真及实验相结合的方式,研究尺度变化对能量特性的影响规律。为优化储气装置结构以及应用方面的研究奠定了理论基础。
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- 一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法
- 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液位置伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液位置伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的...
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- 文献传递
- 6自由度液压振动台伺服控制策略被引量：5
- 2008年
- 为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。
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- 关键词：振动台
- 一种规模化水下天然气存储系统及方法
- 本发明提供一种规模化水下天然气存储系统，包括：水下储气装置包括气囊、腱组和压载装置；所述腱组用于连接所述气囊的上下两端；所述气囊与所述腱组固定连接；立管应力监测系统，包括应变仪、位于海水上部的ADCP Ⅰ、位于水中的AD...
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- 一种基于遇险环境识别和自救方案生成的智能救生设备
- 本发明公开了一种基于遇险环境识别和自救方案生成的智能救生设备，包括：自主识别单元，用于收集外界环境信息和用户的人体生命体征信息；自救方案生成单元，接收自主识别单元传送的数据信息、对用户的遇险状况进行分析规划出自救方案；语...
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- 文献传递
- 一种多工位气动换向阀
- 本实用新型提供一种多工位气动换向阀，包括：阀座、阀芯、联轴器、动力驱动系统；动力驱动系统通过联轴器带动所述阀芯在所述阀座内腔旋转；阀座上设置有气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口，气源供气口、气缸供排气口以及外界大气...
- 熊伟姜忠爱王海涛度红望王志文刘神胡超春张啟晖林本末
- 文献传递
- 基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究被引量：5
- 2015年
- 为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究。
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- 关键词：联合仿真AMESIMVIRTUAL.LAB
- 一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀
- 本发明提供一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀，包括阀体，阀体两端分别设有左右端盖，两端盖之间设有主阀芯、主阀套、弹簧座、主弹簧、先导阀芯和先导阀套，先导阀芯穿过右端盖与楔形件通过滚轮、滚轮轴相连，先导阀芯右端、楔形件外部...
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- 文献传递
