牛春峰
- 作品数：7 被引量：37H指数：4
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于陀螺/GPS测量数据的制导炮弹滚转角空中定标原理被引量：3
- 2011年
- 为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪声,利用某低旋尾翼弹仿真数据进行初始滚转角仿真计算,得到滚转角误差范围在5°以内.仿真结果表明该方法得到的滚转角与理论结果吻合较好,能够满足制导炮弹角速率陀螺空中定标要求.
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：制导炮弹全球定位系统
- 陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法被引量：1
- 2013年
- 为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。
- 牛春峰刘世平刘世平
- 关键词：飞行姿态陀螺仪全球定位系统
- 基于卡尔曼滤波的弹箭飞行状态估计方法被引量：12
- 2010年
- 为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性化卡尔曼滤波(LKF)对测量数据进行最优估计,提出一个弹道滤波混杂算法.以某低旋尾翼弹为例,在坐标雷达探测体制下进行了仿真计算.结果表明,混杂算法减少了系统的在线计算量,提高了弹箭飞行状态的估计精度.
- 常思江王中原牛春峰
- 关键词：弹道状态估计卡尔曼滤波
- 制导炮弹飞行姿态的卡尔曼滤波估计方法被引量：8
- 2012年
- 制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：制导炮弹MEMS陀螺卡尔曼滤波
- 高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法被引量：5
- 2012年
- 精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础。通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方法进行误差估计,以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程,建立了系统状态方程;根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理,建立了量测方程;以某弹飞行数据为例,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计。仿真结果表明,采用上述方法可有效减少系统误差,并使综合误差进一步降低,射程与高度误差均控制在±1 m,攻角和侧滑角误差分别为±0.02 rad和±0.01 rad,可满足工程应用的要求。
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：全球定位系统地磁传感器扩展卡尔曼滤波无味卡尔曼滤波
- 基于小波神经网络的MEMS陀螺输出预测方法被引量：6
- 2012年
- 为了解决弹载MEMS陀螺实时输出预测问题,提高陀螺输出预测精度并减小计算量,通过分析弹载陀螺信号时间序列特性,结合小波分析和神经网络两种方法的优势,提出了一种基于小波神经网络的MEMS陀螺输出预测方法。选取并优化神经网络结构参数,利用实测陀螺数据对建立的小波神经网络进行训练,并预测出未来一段较短时间的陀螺输出值。与陀螺实测值和ARMA模型预测结果的对比发现,小波神经网络方法有效地提高了MEMS陀螺输出预测的精度、减小了计算量,从而验证了该方法的有效性和精度。
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：MEMS陀螺仪小波神经网络ARMA模型
- 弹道环境下的陀螺/GPS组合姿态测量方法研究
- 发展低成本的有控弹箭是提高常规火炮武器系统射击精度的重要途径之一。为提高制导炮弹外弹道姿态测量精度,从而对其实施精准的弹道控制,本文围绕低成本MEMS陀螺姿态测量以及姿态非线性滤波技术中遇到的一些基础理论和问题,结合弹道...
- 牛春峰
- 关键词：制导炮弹弹道特性小波神经网络半实物仿真
- 文献传递
