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王东升
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
秦岚
重庆大学光电工程学院光电技术及...
邓达强
重庆大学
郭兵
重庆大学
许斌
重庆大学
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机构
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重庆大学
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国网内蒙古东...
作者
5篇
王东升
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秦岚
2篇
许斌
2篇
郭兵
2篇
邓达强
传媒
1篇
传感器与微系...
年份
1篇
2018
2篇
2009
2篇
2008
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5
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机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法,它包括如下步骤:①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库;②数据获取:数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据;③对传感器缓存器中的数据进行预处理;④传感...
郭兵
秦岚
邓达强
王东升
许斌
文献传递
基于多特征量信息的特高压直流接地极运行状态评估系统
本发明请求保护一种基于多特征量信息的特高压直流接地极运行状态评估系统,由状态采集模块、数据转换模块、现场控制终端、现场存储模块、远程传输模块、后台监测评估模块和电源模块组成。状态采集模块采集多状态检测数据。采集到的数据经...
王远东
王东升
陈辉
杨帆
孟辉
邹乐凯
屈国民
高兵
杨义勇
刘斌
范胜国
王永亮
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基于导电橡胶的触觉传感阵列及其标定实验研究
触觉传感技术在智能机器人领域占有非常重要的地位;与听觉、视觉一样,是机器人感知外部世界信息的一种重要手段,先进的触觉传感技术就是智能机器人的主要标志之一,触觉(智能)机器人亟待实现的核心难点是触觉传感器的量化标定与触觉信...
王东升
关键词:
机器人触觉
电传感器
导电橡胶
信号采集
文献传递
机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法,它包括如下步骤:①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库;②数据获取:数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据;③对传感器缓存器中的数据进行预处理;④传感...
郭兵
秦岚
邓达强
王东升
许斌
文献传递
导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究
被引量:4
2008年
导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中,将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法,确立其标定模型;给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。
王东升
秦岚
关键词:
导电橡胶
测量方法
数据建模
传感器
误差分析
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