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王东升

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇传感
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人触觉
  • 3篇触觉传感
  • 2篇导电橡胶
  • 2篇信息融合
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理方法
  • 2篇橡胶
  • 2篇服装
  • 2篇感器
  • 2篇触觉
  • 2篇传感器
  • 1篇电传感器
  • 1篇信号
  • 1篇信号采集
  • 1篇直流
  • 1篇直流接地
  • 1篇直流接地极
  • 1篇数据建模

机构

  • 5篇重庆大学
  • 1篇国网内蒙古东...

作者

  • 5篇王东升
  • 3篇秦岚
  • 2篇许斌
  • 2篇郭兵
  • 2篇邓达强

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
郭兵秦岚邓达强王东升许斌
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基于多特征量信息的特高压直流接地极运行状态评估系统
本发明请求保护一种基于多特征量信息的特高压直流接地极运行状态评估系统，由状态采集模块、数据转换模块、现场控制终端、现场存储模块、远程传输模块、后台监测评估模块和电源模块组成。状态采集模块采集多状态检测数据。采集到的数据经...
王远东王东升陈辉杨帆孟辉邹乐凯屈国民高兵杨义勇刘斌范胜国王永亮
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基于导电橡胶的触觉传感阵列及其标定实验研究
触觉传感技术在智能机器人领域占有非常重要的地位;与听觉、视觉一样，是机器人感知外部世界信息的一种重要手段，先进的触觉传感技术就是智能机器人的主要标志之一，触觉(智能)机器人亟待实现的核心难点是触觉传感器的量化标定与触觉信...
王东升
关键词：机器人触觉电传感器导电橡胶信号采集
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机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
郭兵秦岚邓达强王东升许斌
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导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究被引量：4
2008年
导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中,将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法,确立其标定模型;给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。
王东升秦岚
关键词：导电橡胶测量方法数据建模传感器误差分析
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