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王东方

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术历史地理经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇历史地理

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇机器人加工
  • 3篇矢量
  • 3篇法矢
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具轨迹
  • 2篇余量
  • 2篇运动学
  • 2篇在机测量
  • 2篇柔度
  • 2篇视觉测量
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇切削力
  • 2篇铣削
  • 2篇力模型
  • 2篇灵巧度
  • 2篇机器人关节
  • 2篇加工余量
  • 2篇工件

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇王东方
  • 13篇李文龙
  • 6篇王刚
  • 6篇蒋诚
  • 4篇徐伟
  • 3篇陈锐
  • 3篇张晋华
  • 1篇张伟民
  • 1篇曹胜

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2004
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法
本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法，方法包括：对刀具末端中心点集合进行拟合获得NURBS曲线<Image file="DDA0003252236690000011.GIF" ...
李文龙王刚王东方
文献传递
以小灵通案例研究中国制度企业家行为模式
本文以小灵通这一新兴的电信业务在中国的出现和发展为案例，详细探讨了以小灵通运营商管理者及设备供应商为主体构成的制度企业家在制度创新过程中的行为模式，并从中得出关于中国制度创新的具有普遍意义的特点。 通过对小灵通发展...
王东方
关键词：小灵通制度企业家电信管制
一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法
本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法，方法包括：获取机器人在路径点处的灵巧度，以建立灵巧度与转动角度和机器人关节的关节角度的函数关系；获取每个路径点处刀具获得的切削力，根...
李文龙王刚王东方
文献传递
用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用
本发明属于大范围视觉测量相关技术领域，其公开了一种用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用，包括以下步骤：(1)构建视觉测量场，视觉测量场设置有全局测量定位系统、静态靶标阵列及自动导引小车，自动导引小车上设置有跟踪测...
李文龙田亚明徐伟蒋诚苏凌杰王东方范嘉恩彭清宇
一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法
本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法，方法包括：对刀具末端中心点集合进行拟合获得NURBS曲线<Image file="DDA0003252236690000011.GIF" ...
李文龙王刚王东方
一种基于在机测量的航空叶片加工定位方法
本发明属于航空叶片加工领域，并具体公开了一种基于在机测量的航空叶片加工定位方法，其包括步骤：S1、将叶片安装到机床上，根据叶片的设计模型，沿叶身方向均匀截取若干个截面，基于曲率差值法生成自适应分布的叶片测点，即理论测点；...
李文龙王东方蒋诚王刚
文献传递
一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法
本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法，方法包括：获取机器人在路径点处的灵巧度，以建立灵巧度与转动角度和机器人关节的关节角度的函数关系；获取每个路径点处刀具获得的切削力，根...
李文龙王刚王东方
一种面向航空大构件铣削的机器人末端位姿跟踪补偿方法
本发明属于机器人加工相关技术领域，其公开了一种面向航空大构件铣削的机器人末端位姿跟踪补偿方法，包括以下步骤：(1)确定视觉跟踪测量系统与机器人加工系统之间的位姿变换关系，并在工件待加工区域内完成机器人关节刚度参数辨识，且...
李文龙田亚明范嘉恩王东方蒋诚徐伟
基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统
本发明属于水下视觉测量技术领域，并具体公开了一种基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统，其包括：水下拍摄时，光路经过水‑透明窗口‑空气三种介质，据此建立水下折射成像模型；相机分别在有水和无水的情况下拍摄标定板，...
张晋华李文龙张翰玉陈锐郑雪松田亚明王东方杨文韬林扬
一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置
本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的...
李文龙曹胜田亚明徐伟蒋诚张海文范嘉恩王东方马彬张翰玉张伟民朱致远
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