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王亚锋
作品数:
3
被引量:24
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院飞行器控制系统研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
邓以高
中国人民解放军海军航空工程学院...
雷军委
中国人民解放军海军航空工程学院...
余慰
中国人民解放军海军航空工程学院...
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2006
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基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制
被引量:5
2006年
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好地跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。
邓以高
高中庆
田军挺
王亚锋
关键词:
模糊逻辑
自适应
TERMINAL滑模控制
基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入...
余慰
邓以高
田军挺
王亚锋
关键词:
RBF神经网络
自适应控制
TERMINAL滑模控制
不确定非线性系统
鲁棒性
文献传递
飞行器姿态控制方法综述
被引量:19
2006年
姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述.包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后,指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。
邓以高
田军挺
王亚锋
雷军委
关键词:
飞行器
推力矢量控制
变质心控制
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