王佳
- 作品数：222 被引量：242H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金镇江市产学研合作计划项目资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种植树机器人
- 本发明公开了一种植树机器人，包括装置主体、钻孔装置、种树机械爪和驱动装置，钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，转盘设置于装置主体上，并相对装置主体转动，驱动装置包括行走支架、固定连接于装置主体底部的第一驱动电机和第二驱...
- 李冲马永鑫谢政谕魏浩方记文王佳
- 主动补偿平台单通道控制系统研究被引量：4
- 2018年
- 船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。
- 李春林卢道华曹志远王佳
- 关键词：单通道仿真
- 一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法，包括浮箱、承载横梁、刚性支柱、位姿调整系统、海浪识别模块、数据处理单元、控制和驱动模块、钻井平台甲板，浮箱设置在钻井平台下方且悬浮于海水中，承载横梁并列置于浮...
- 张国兴夏新露郭金伟王佳李冲何健亮彭博
- 一种倾斜导链式锚系的设计及调整方法
- 本发明公开一种倾斜导链式锚系的设计及调整方法，包括数字化模型建立、锚系零部件的设计定位、位置验证及调整、动力学计算分析和闸刀掣链器调整等一系列过程；倾斜导链式锚系设计及闸刀掣链器调整方法应用数字化建模、空间定位与动力学计...
- 刘志强顾献安王佳何家骏郭世健
- 一种波浪横纵能量收集装置
- 本发明公开了一种波浪横纵能量收集装置，包括立式浮标主体和用于收集波浪能的上下游动式翼翅浮子和摇摆式翼翅浮子，上下游动式翼翅浮子滑动套设在立式浮标主体上，立式浮标主体上设置有水平滑轨，摇摆式翼翅浮子与立式浮标主体转动连接并...
- 方记文范波李冲吕明明王佳卢道华
- 一种适用于无人艇的无线充电平台
- 本发明公开了一种适用于无人艇的无线充电平台，包括支架单元、举升单元和充电单元，举升单元和充电单元均安装在支架单元上，举升单元回收无人艇并将其抬升至合适位置，充电单元对无人艇进行充电。本发明所述装置有效的解决了无人艇在无人...
- 刘硕王佳卢道华徐可欣孙梦白雪王健李照雄顾阳
- 基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量研究
- 2024年
- 为了解决港口集装箱运输装卸过程中吊放速率低的问题,提出了一种基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量方法,该方法可使吊机操作员独立完成集装箱的吊放,使得港口装卸集装箱更加智能化。首先,通过HSV色彩空间的特征轮廓提取和改进的KCF算法来完成目标集装箱的识别与实时跟踪,再使用矩特征结合三维位姿检测算法来完成目标集装箱和龙门吊机吊具间的位姿测量。上述方法在目标集装箱与吊具间的偏角测量实验中的测量误差为-0.2~+0.4度,在相对距离测量实验中的测量误差为4mm左右,目标集装箱的检出率高达97%。实验结果表明,所提方法满足实际港口集装箱的吊放要求,可以准确地进行集装箱的吊放。
- 季娟娟王佳高少薄卢道华
- 关键词：双目视觉位姿测量集装箱
- 基于VR的船载遥操作机械手设计与研究被引量：1
- 2023年
- 针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题,设计一套基于虚拟现实(VR)的遥操作机械手装置,搭载于船载无人潜水器收放A型门架上,以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统,实现对机械手的正、逆向运动控制,并与实际机械手建立Socket网络通信,实现虚实同步;通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作,VR遥操作机械手的作业效率更高,操作难度低,且系统具有较强的沉浸感和临场感,提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证,结果表明,VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中,机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。
- 彭博王佳陈亚杰卢道华
- 关键词：遥操作机械手UNITY3D可视化仿真
- 一种基于四棱锥单元的阵列式折展天线机构
- 本发明公开了一种基于四棱锥单元的阵列式折展天线机构，其中四棱锥单元由一个顶花盘、一个第一底花盘、一个第二底花盘、一个第三底花盘、一个第四底花盘、四根第一底部连杆、四根第二底部连杆、四根腹杆组成。该机构通过阵列形式在竖向和...
- 郭金伟何健亮张国兴夏新露王佳李冲
- 弧齿锥齿轮设计模型研究与系统开发被引量：2
- 2009年
- 由于弧齿锥齿轮在齿轮传动装置中应用很广泛,在很多的传动装置中占重要地位,人工设计模式存在很多缺陷和弊端。因此,提出了以计算机代替人工的思想。研究了弧齿锥齿轮设计模型的原理和方法,并阐述了基于SQLsever2000数据库并利用VC++6.0工具开发的锥齿轮系统的原理及方法。该系统可以很便捷地对锥齿轮设计;如材料查询、几何计算、强度校核、报表打印等一系列的功能。同时还简要介绍了锥齿轮系统的设计原则和主要功能,阐述了其应用效果。
- 马小勇卢道华王佳
- 关键词：弧齿锥齿轮数据库VC++
