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王利峰

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇手术
  • 5篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇骨折
  • 3篇股骨
  • 3篇并联平台
  • 3篇超声
  • 2篇牙钻
  • 2篇预紧
  • 2篇运动学
  • 2篇植入
  • 2篇植入手术
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇手术规划
  • 2篇手术路径
  • 2篇双平面
  • 2篇图像
  • 2篇配准
  • 2篇外科

机构

  • 16篇北京航空航天...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇济南大学

作者

  • 16篇王利峰
  • 13篇胡磊
  • 8篇李长胜
  • 5篇郭娜
  • 4篇李阳
  • 4篇王田苗
  • 4篇赵璐
  • 3篇魏军
  • 2篇彭程
  • 2篇徐颖
  • 2篇黄毓瑜
  • 1篇刘达
  • 1篇唐佩福
  • 1篇张立海
  • 1篇赵燕鹏
  • 1篇田增民
  • 1篇张伟
  • 1篇刘文勇
  • 1篇吕发勤
  • 1篇曹延祥

传媒

  • 1篇中国医学影像...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇中国数字医学

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定方法
一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定算法，它有五大步骤：一、将位姿测量设备固定在Stewart机构一侧，其工作空间覆盖Stewart机构的运动范围；二、调整Stewart机构位姿，使Stewart机构动平台沿不...
胡磊李长胜王利峰郭娜
文献传递
基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法被引量：2
2006年
在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上，研究了二维和三维手术规划，提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法；在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性，可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径。
王利峰黄毓瑜魏军王田苗胡磊
关键词：手术规划脑外科机器人欧拉角DICOM
基于DICOM的医学可视化技术研究及在脑外科机器人中的应用
王利峰
一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人
一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与...
赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳
一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置
本发明公开一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置，包括两套竖直与水平移动机构、一套末端执行机构以及一个固定安装块。两套竖直移动机构均为具有可竖直移动滑板的支架；两套竖直移动机构间通过固定连接块相连，实现与外部安装架固定。...
胡磊彭程王利峰李长胜
文献传递
一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置
本发明公开一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置，包括两套竖直与水平移动机构、一套末端执行机构以及一个固定安装块。两套竖直移动机构均为具有可竖直移动滑板的支架；两套竖直移动机构间通过固定连接块相连，实现与外部安装架固定。...
胡磊彭程王利峰李长胜
文献传递
一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人
一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与...
赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳
文献传递
骨科生物力学股骨颈三维模型特点及建模方法被引量：1
2006年
目的评价新的股骨颈生物力学分析中股骨颈三维模型的特点及建模的可行性。方法在分析建模过程和操作流程的基础上,分别利用塑料股骨模型和尸体股骨模型进行CT类型DICOM图像的VTK快速读入、边缘提取及三维重建,验证该过程所建的股骨颈生物力学分析中股骨颈模型的正确性和有效性。实现三维重建股骨颈在生物力学实验及股骨颈骨折手术操作中的临床应用价值。结果特征数据的提取过程简单,通常情况下,102张DICOM数据,只需3min左右即可完成阈值图像处理、光顺处理以及特征数据提取。同时,只需以不大于2mm的片层间距扫描CT图像,就可重建出生物力学分析可接受的股骨颈的三维形体。并在半分钟完成重建。结论在CT图像中,基于图像灰度阈值能够有效快速获取股骨颈生物力学模型的数据特征及三维重建形体,且开发出可交互的股骨颈三视图系统。
王利峰黄毓瑜魏军刘文勇胡磊
关键词：股骨颈可视化工具包阈值分割成像
基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法
本发明公开了一种基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法，该手术规划是基于脑外科手术机器人系统中对手术刀进刀路径的一个手术规划方法，是由一个对穿刺轨迹手术进行三维规化处理的穿刺轨迹显示装置来完成的。穿刺轨迹显示装置...
王田苗田增民魏军刘达胡磊王利峰
文献传递
一种牙科种植三自由度操作头机构
一种牙科种植三自由度操作头机构，它包括进给运动单元组件、旋转运动单元组件、升降运动单元组件、压力传感器采集单元组件、视觉位置采集单元组件和牙钻组件；进给运动单元组件位于整个操作头机构的最下部，旋转运动单元组件通过力传感器...
李阳胡磊李长胜王利峰赵璐
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共2页<12>
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