王南
- 作品数：62 被引量：196H指数：7
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于Pro/E和ADAMS的3-RPC并联机器人运动学与动力学仿真被引量：7
- 2009年
- 以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据。
- 王南张庆恒李伟平恩顺
- 关键词：并联机器人虚拟样机运动学
- 基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究被引量：5
- 2014年
- 根据片状茶叶筛分的功能需求,引入三维转动并联机构作为茶叶筛分机构.首先建立3-UPS-S型并联机构运动学模型,进行工作空间、灵巧性及奇异性分析.根据该机构在筛分工作空间存在的奇异位形,通过添加冗余驱动方式消除机构奇异性,改进原机构得到4-UPS-S茶叶筛分并联机构,并对其灵巧性及筛分运动轨迹进行求解.分析表明,基于4-UPS-S冗余驱动并联机构的片状茶叶筛分装置具有良好的运动性能,并能实现茶叶分层、分散及透筛的功能,可以满足实际工作需求.
- 王南周海栋崔国华徐丰
- 关键词：并联机构奇异位形冗余驱动
- 汽车抗干扰性仿真分析
- 2012年
- 利用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了整车虚拟样机模型,其中转向系统考虑了静摩擦环节,动力学系统嵌入了面向结构的差速器模型,在结构上保证了左右车轮的相互协调。对整车模型进行典型工况仿真分析,结果表明引入静摩擦后,汽车能够抵抗驾驶员的微小转向干扰输入;受到路面不平干扰和左右车轮有转速差异时,驾驶员操纵方向盘自由和固定状态的曲线比较说明,两侧车轮的耦合能减小侧向偏移距离,整车仍然具备良好的线路保持性,使车辆具备了良好稳定性。
- 王南王晶卢军广李伟李鹏飞
- 关键词：抗干扰性仿真ADAMS/CAR
- 基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析被引量：3
- 2013年
- 阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。
- 陈洪王南闫小飞邱鹏徐岳
- 关键词：MATLABSIMULINKABSPID
- 具有自动清洁功能的动压滑动轴承装置
- 本发明涉及一种具有自动清洁功能的动压滑动轴承装置，包括轴套和固定轴两部分。轴套内壁是一个光滑的圆筒，固定轴外圆与轴套配合，固定轴外表面有5个横槽和两组人字形斜槽，其中两个横槽分别位于两组人字形斜槽交叉点处，另3个横槽正好...
- 赵卫国王利英党承华王南
- 薄壁管材滚珠旋压数值模拟研究被引量：2
- 2015年
- 为了对滚珠旋压工艺进行研究,利用DEFORME-3D有限元软件建立了滚珠旋压无氧铜薄壁管材的三维模型并基于刚塑性有限元进行了仿真计算,分析了滚珠旋压加工中管材的金属流动规律、管材的应力分布及滚珠的旋压力,并将有限元模拟的滚珠旋压力与M.I.Rotarescu理论计算的旋压力进行了对比.结果表明,金属的塑性流动主要靠滚珠的挤压,滚珠与管坯接触区的摩擦力及芯模与管内壁的摩擦力均对旋压加工中的金属流动起阻碍作用.管材在旋压中处于三向压应力状态,其应力沿壁厚呈梯度分布.滚珠的径向力最大,其次是轴向力,切向力最小;随着旋薄量的增大,滚珠的三向旋压力均增大;管材壁厚的增大引起滚珠轴向、切向力的增大及径向力的减小.
- 刘永锋高新赵春江王南
- 关键词：滚珠旋压薄壁管有限元模拟金属流动旋压力
- 基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法
- 本发明属于动态图像分析技术领域，涉及一种基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法，包括步骤1：获取全方位视觉序列图像，对该序列图像进行预处理，得到把运动目标和背景区分开来二值图像；步骤2：用光流法进行局部区域搜索，进行图像...
- 丁承君段萍王南张明路
- 一种径向可调Y型轧机
- 本发明公开了一种径向可调Y型轧机，其包括依次连接的机架、三个交叉梁和三组轧辊组件，交叉梁均包括左侧腿、横梁和右侧腿，左侧腿和右侧腿的端面上均设置有第一燕尾块，横梁上开设有第一燕尾槽，左侧腿上开设有一开口，轧辊组件包括芯轴...
- 王南赵春江崔国华马良
- 空间3-UPU/UPU机构的刚度分析被引量：3
- 2012年
- 以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。
- 王南张莉婷郝莉红
- 关键词：并联机构雅克比矩阵
- 基于ADAMS/Car Ride的整车平顺性建模与仿真被引量：3
- 2010年
- 利用机械系统动力学分析软件ADAMS/Car Ride模块建立整车虚拟样机模型,应用虚拟四柱试验台对整车模型进行随机输入和脉冲输入下的平顺性仿真试验。仿真结果表明:ADAMS/Car Ride可简洁有效地进行整车平顺性仿真试验,实现了在设计阶段对汽车进行平顺性预测与分析的目标,从而为车辆的前期开发提供设计依据。
- 王南平恩顺岳龙山李伟
- 关键词：车辆工程平顺性ADAMS/CAR
