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王宝凤

作品数：9 被引量：32H指数：3
供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东教育基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇网络
  • 7篇控制系统
  • 5篇网络化
  • 5篇网络化控制
  • 5篇网络化控制系...
  • 4篇丢包
  • 4篇状态估计
  • 2篇通信
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇协同设计
  • 2篇鲁棒
  • 2篇滤波
  • 1篇调度
  • 1篇动态调度
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇时延
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器

机构

  • 9篇大连海事大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇大连科技学院

作者

  • 9篇王宝凤
  • 7篇郭戈
  • 5篇金辉
  • 4篇冯宜伟
  • 1篇曹立杰
  • 1篇王丹
  • 1篇邹存名
  • 1篇贾二娜
  • 1篇于双和
  • 1篇岳伟
  • 1篇姚婷婷

传媒

  • 2篇控制工程
  • 2篇第19届中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
控制与通信协同设计的新进展被引量：1
2008年
详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路.
金辉郭戈王宝凤冯宜伟
关键词：网络化控制系统协同设计通信协议静态调度动态调度
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计被引量：2
2008年
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。
金辉郭戈王宝凤冯宜伟于双和贾二娜
关键词：均方稳定协同设计
存在延迟与丢包的估计:跳变系统估计器设计
网络化控制系统(NCSs)中的丢包与延迟对传统状态估计理论提出了严峻挑战.为了消除延迟与丢包对状态估计的影响,对离散时线性系统设计了具有马尔可夫链延迟及丢包情况的状态估计策略.通过在估计器端放置一个有限缓存,把接收的数据...
王宝凤郭戈金辉冯宜伟王丹
关键词：状态估计丢包网络化控制系统
文献传递
网络化控制系统中状态估计策略的进展
2009年
在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展。一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和难点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一。
王宝凤郭戈金辉
关键词：状态估计时延丢包滤波器
网络控制系统的对数量化保成本控制
本文基于Lyapunov-Krasovskii函数,建立包含网络时延及有界量化误差等非理想网络状况的系统统一模型,提出一种时滞网络控制系统的对数最化保成本控制方法.考虑系统状态和控制器信号在传感器及控制器两边分别被量化,...
冯宜伟郭戈金辉曹立杰王宝凤
关键词：网络控制系统LMI线性矩阵不等式
文献传递
多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计被引量：5
2017年
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
邹存名姚婷婷岳伟王宝凤
关键词：四旋翼飞行器近似线性化PID控制极点配置线性二次型最优控制
多丢包不确定离散系统的鲁棒Kalman滤波被引量：13
2010年
研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的、范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成系统模型中的随机参数,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差方差的上界,并进一步基于矩阵范数的意义最小化该上界.结果表明,通过求解两个Riccati差分方程,可以设计鲁棒滤波器.最后,提出适合在线计算的鲁棒滤波算法,并通过仿真实例表明所提算法的有效性和实用性.
郭戈王宝凤
关键词：参数不确定性鲁棒估计网络控制系统
网络化控制系统中状态估计问题的研究
状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支，也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与控制相结合的系统。然而，在网络化控制系统（Networked Control Systems，简称...
王宝凤
关键词：状态估计鲁棒滤波不确定性
文献传递
具有Markovian时延与丢包的离散系统的状态估计被引量：11
2009年
网络化控制系统中经常会因网络带宽有限而导致数据包在网络中传输时产生时延甚至丢失.本文主要研究具有Markovian时延与丢包的离散线性系统的状态估计问题.通过在估计器端设置适当长度的缓存器,把具有多状态Markovian时延与丢包的离散定常系统建模成数据包到达过程为两状态Markovian模型的离散时变系统,并基于跳跃线性估计器的思想提出了一类特殊的估计器,即限定接收历史估计器(FRHE).在最大时延已知时,给出了可选增益的最优FRHE设计策略.该策略虽然是次优,却能提供简便的计算.通过与时变Kalman估计器(TVKE)的仿真对比,表明所提策略的有效性.
王宝凤郭戈
关键词：丢包状态估计卡尔曼滤波
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