王忠山
- 作品数：8 被引量：49H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术天文地球更多>>
- 高精度机械轴承转台摩擦补偿研究
- 高精度测试转台是用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的一种重要的测试设备。测试转台的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度，是保证航空、航天型号产品和武器系统的精度和性能的基础。航空、航天技术的迅猛发展，对导航和制导设...
- 王忠山
- 文献传递
- 基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究被引量：11
- 2005年
- 通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。
- 曾鸣王忠山王学智
- 关键词：位置信号
- 基于观测器/滤波器结构的高精度转台自适应摩擦补偿(英文)被引量：4
- 2008年
- 针对具有非线性动态摩擦的高精度转台系统,为了处理两种不同类型的摩擦参数不确定性,提出了两种自适应摩擦补偿方案。所提的两种方案均利用一种非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中相应摩擦参数的不确定性。此外,第二种方案在双非线性滤波器中引入了可调增益,并通过调节滤波器增益来提高系统的位置跟踪性能。两种情况下,均采用基于Lyapunov的方法证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了所提方案的有效性。
- 王忠山苏宝库王毅
- 关键词：滤波器自适应摩擦补偿
- 数字伺服系统中微分控制律的实现被引量：3
- 2006年
- 针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基于数字滤波理论,给出了几种数字滤波算法,并在数字滤波器的滤波效果及其给系统带来的相位迟后之间作了折衷。仿真和实验结果表明,加入数字滤波器后,数字微分控制器的噪声得到抑制,提高了确转台伺服系统的定位精确度。
- 王忠山曾鸣苏宝库
- 关键词：数字PID控制器数字滤波
- 仿真转台周期性干扰抑制的研究被引量：1
- 2006年
- 提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用加速度反馈确实能够较好地抑制系统中的周期性干扰。
- 王忠山付强曾鸣苏宝库
- 关键词：仿真转台周期性干扰加速度反馈
- 一种精密转台系统自适应摩擦补偿方法被引量：16
- 2007年
- 为克服精密转台系统中存在的非线性动态摩擦力,提高转台摇摆工作状态下的位置跟踪精度,提出了一种新的基于Lugre动态摩擦模型的自适应摩擦补偿方法.该方法利用非线性观测器/滤波器结构来补偿转台系统中摩擦参数的不确定性,通过引入双非线性滤波器并调节滤波器增益,能够提高系统的位置跟踪性能.文中采用基于Lyapunov的方法证明了整个闭环系统的渐近稳定性,并通过仿真证明了所提出方法的有效性.
- 王忠山王毅苏宝库
- 关键词：自适应摩擦补偿
- 精密测试转台测角系统研究被引量：12
- 2006年
- 针对精密测试转台在转动状态下,鉴相式测角系统准确获取角度的关键技术问题,研究了定时测角和定角计时两种工作方式,提出了基于相敏解调原理的间接测角方法,解决了转台在高速状态下速率精度和平稳性的精密测试问题,经长期使用验证该方法稳定可靠,满足精密测试转台的需求.
- 曾鸣王忠山苏宝库
- 精密转台系统非线性动态自适应控制器设计
- 2008年
- 提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器。为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模控制项。通过Lyapunov方法证明了系统的位置跟踪误差是一致最终有界的。仿真研究表明了该控制方案的有效性。
- 王忠山王毅苏宝库
