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王恒生

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多维力传感器
  • 2篇柔顺
  • 2篇力传感器
  • 2篇接触力
  • 2篇关节
  • 2篇关节驱动
  • 2篇观测器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电路
  • 1篇电平转换
  • 1篇电平转换电路
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例阀
  • 1篇球轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇转换电路
  • 1篇机械部件

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇王恒生
  • 2篇钟国梁
  • 2篇邓华
  • 2篇辛桂阳
  • 1篇何清华
  • 1篇邓伯禄

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法
本发明公开一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域，不采用力传感器测量机器人与环境的接触力，而是根据运动状态采用模型估计力的大小，采用基于位置的阻抗控制器实现机器人的柔顺控制。通过编码器获得关节角速度...
邓华辛桂阳钟国梁王恒生
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一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法
本发明公开一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域，不采用力传感器测量机器人与环境的接触力，而是根据运动状态采用模型估计力的大小，采用基于位置的阻抗控制器实现机器人的柔顺控制。通过编码器获得关节角速度...
邓华辛桂阳钟国梁王恒生
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控制手柄
一种控制手柄，由机械部件和信号处理电路两部分组成，机械部件包括操作杆、球轴承、转轴、角位移传感器，信号处理电路包括信号缓冲及放大电路、定值比较及方向判定电路、电平转换电路、选择放大电路。这种控制手柄结构简单、控制精度高，...
何清华邓伯禄王恒生
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