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王晓亮
作品数:
3
被引量:24
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
王磊
大连理工大学电子科学与技术学院
王磊
河南理工大学计算机科学与技术学...
王静
大连理工大学水利工程学院海岸和...
李木国
大连理工大学水利工程学院海岸和...
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机构
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大连理工大学
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作者
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王磊
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王磊
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计算机工程与...
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2021
1篇
2011
1篇
2010
共
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基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究
被引量:23
2011年
针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。
王磊
王磊
李木国
王静
关键词:
实时性
工业以太网
一类非凸非光滑复合优化的邻近束方法
在非光滑复合优化中,有一类重要问题:两个函数和的极小化问题.许多的实际应用问题,如图像重构中的Lasso问题,机器学习中的优化问题等有这样的形式;同时也可以由其他的一些问题转化获得:比如可分裂的问题和非线性规划问题等.当...
王晓亮
文献传递
基于EtherCAT协议的网络控制系统研究
网络控制系统是一种采用通信网络实现分布式、网络化的实时反馈控制系统。随着控制系统对网络性能要求的提高,自动化领域各个厂商提出了数十种工业以太网协议,并将其广泛应用于网络控制系统中。工业以太网技术既继承了通用以太网兼容性好...
王晓亮
关键词:
数据采集
伺服控制
ETHERCAT
单片机
网络延时
文献传递
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