王永庭
- 作品数：11 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法被引量：3
- 2016年
- 分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型;其次,蚁群算法求解过程中,通过选择最大灰关联系数邻域内的状态估计对搜索列表进行更新,缩小蚂蚁的搜索区域,并采用狼群分配原则更新信息素,避免了搜索陷入局部最优;最后,采用GPU加速的并行策略进行求解。仿真结果表明,一个关联周期内,10步迭代之内该算法的关联正确率可达90%以上;GPU加速的并行求解策略能够提高求解效率,且随着问题规模的增大,加速效果越明显。
- 高颖陈旭王永庭武梦洁
- 关键词：航迹关联灰色关联理论蚁群算法GPU加速
- 便携式发动机工况信号模拟器的设计与开发
- 无论是车辆维修行业对车用发动机ECU的故障诊断检测还是开发机构对ECU程序的逻辑调试,都需要给ECU提供各种工况下的发动机传感器信号.ECU软件结构复杂,难以用常规的静态调试方法定量地调试其逻辑,而实车测试又受到多种参量...
- 王宇明张付军刘波澜黄英王永庭
- 关键词：发动机工况信号模拟器传感器
- 文献传递网络资源链接
- 基于dSPACE的柴油机ECU硬件在环仿真平台被引量：3
- 2005年
- 基于MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE搭建了柴油机ECU硬件在环仿真平台,为ECU测试提供了一种新的手段.在MATLAB/Simulink下分别建立了柴油机的稳态模型和瞬态模型,模型可以通过RTW自动生成代码并下载到dSPACE中进行硬件在环仿真实验.提出了改善实时性的方法,并利用该平台进行了油门突变和单缸油量调节实验.结果表明该平台能够提供实时的被控对象模型,采用硬件在环可以方便快捷的对控制系统进行测试,缩短ECU开发周期,降低开发费用.
- 王永庭张付军李长文
- 关键词：DSPACEMATLAB/SIMULINK硬件在环仿真
- 机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法被引量：7
- 2016年
- 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的概率,根据模型概率和各模型滤波输出得到时间配准周期内最后一个采样点的测量数据,利用该点的状态和模型概率进行外推就得到时间配准周期和传感器采样周期不成整数比时配准时刻的位置。通过仿真结果表明该算法能够有效降低整体的时间配准误差。该算法提高了时间配准的精度,为数据融合提供了良好的基础。
- 高颖韩宏帅武梦洁王永庭
- 关键词：信息融合交互多模型扩展卡尔曼滤波
- 柴油机各缸供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真研究被引量：14
- 2005年
- 研究ECU硬件在环柴油机供油量不均匀性控制的仿真问题,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立了柴油机供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真系统,在Matlab/Simulink中用部分MAP法建立了一个四缸柴油机模型,利用该系统进行了不均匀性油量调节试验.结果表明,采用硬件在环仿真可以方便快捷地对控制系统进行测试,可以通过改变单缸供油量改善柴油机的工作不均匀性.该方法为ECU的测试提供了一种新的手段.
- 王永庭张付军黄英刘波澜李长文
- 关键词：柴油机硬件在环仿真MATLAB/SIMULINK
- 基于模型的自动变速箱数据采集系统被引量：6
- 2008年
- 研究采用离合器-离合器换挡方式的液力变速箱的换挡过程.以dSPACE为硬件平台,建立基于模型的自动变速箱数据采集系统,实现了对全电液自动变速箱控制信号和各状态参量的同步采集,描述了换挡过程中各参数对换挡的影响.试验结果表明,换挡过程中初始放油占空比与其变化率影响扭矩相过程中传递的扭矩,而初始充油占空比决定了惯性相时间的长短.
- 崔涛张付军黄英刘波澜王永庭
- 关键词：换挡品质
- 含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪被引量：7
- 2015年
- 针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。
- 戴洪德邹杰徐胜红王永庭吴晓男吴光彬
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波自适应容错
- 便携式发动机工况信号模拟器的设计与开发被引量：5
- 2006年
- 开发了一种简单、便携的发动机工况信号模拟器。硬件上,通过内置键盘/LCD界面为用户提供了灵活的发动机传感器信号参数设定模式;软件上,通过MAP图模型为用户提供了简单的ECU硬件在环调试手段,解决了ECU调试中传感器信号灵活组合的问题。试验结果表明:所开发的发动机工况信号模拟器能够灵活地输出发动机传感器的组合信号,对发动机ECU软件逻辑调试和故障测试起到了良好的辅助作用。
- 王宇明张付军刘波澜黄英王永庭
- 关键词：内燃机传感器信号
- 离合器到离合器式自动变速器控制系统的试验研究被引量：2
- 2009年
- 在台架上对某一离合器到离合器式自动变速器的控制系统进行了试验研究。结果表明,影响换挡品质的控制参数有初始结合控制参数、初始分离控制参数、填充时间控制参数、离合器结合控制参数变化率和分离控制参数变化率。通过试验测得了该变速器在不同换挡条件下,上述参数的选用值,为此类变速器控制系统的设计提供参考。
- 刘波澜王永庭黄英张付军赵长禄
- 动力传动装置综合电控系统研究
- 王永庭
- 关键词：电控单体泵电子控制单元DSPACE硬件在环仿真
