王青
- 作品数：224 被引量：952H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 敏捷性导弹的双网络逆动态模糊神经网络控制被引量：2
- 2001年
- 新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度 ,许多采用推力矢量控制方案。本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制结构 ,数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。
- 董朝阳景韶光王青张明廉
- 关键词：敏捷性推力矢量控制模糊神经网络控制逆动态导弹
- 空空导弹推力矢量模糊变结构控制被引量：1
- 2000年
- 提出了一种适用于空空导弹带推力矢量的模糊变结构控制．推力矢量控制的引入可明 显提高导弹的机动性和敏捷性．所设计的变结构控制律由线性控制和非线性控制两部分组成，这 样可通过气动舵面和推力矢量控制机构来实现．考虑到导弹在进行超机动飞行时，气动参数变化 剧烈并且难以估计，因而在控制律中引入了模糊控制规则来增强系统对气动参数变化的适应性和 鲁棒性，同时还有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题．数字仿真表明了其有效性．
- 王青景韶光张明廉
- 关键词：空空导弹推力矢量控制变结构控制模糊控制
- 一种对噪声干扰鲁棒的模糊末制导律设计与仿真被引量：6
- 2004年
- 提出一种对测量噪声干扰鲁棒的模糊末制导律。进行模糊末制导律设计时,在分析导弹和来袭目标运动特性的基础上,根据最优制导律设计专家经验和测量噪声的干扰特性建立模糊规则。数字仿真结果表明所提出的末制导方法与传统比例导引方法比较,在测量噪声干扰和测量数据不精确的情况下,具有弹道更平直、拦截时间更短,对噪声干扰鲁棒的优点。模糊末制导律算法简单可行易于实时实现。
- 王青毕靖
- 关键词：最优制导律模糊规则鲁棒性噪声干扰
- 一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制被引量：7
- 2009年
- 为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性。
- 王青王昭董朝阳
- 关键词：抖振二阶滑模
- 马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化被引量：5
- 2014年
- 研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题.基于观测器构建残差发生器,将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题,以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法.为进一步改善故障检测系统的性能,采用一种时域优化方法对其进行优化,并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解.数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
- 牛尔卓王青董朝阳王明明
- 关键词：故障检测马尔可夫跳变系统观测器
- 高超声速飞行器自适应反步控制器设计被引量：9
- 2015年
- 针对含有不确定干扰项的吸气式高超声速飞行器模型,分别设计了基于反馈线性化的速度控制器和基于反步法的航迹控制器,以实现对速度和航迹角参考信号的稳定跟踪。通过指令滤波器得到俯仰角的实际跟踪指令及其一阶、二阶微分信号,可直接设计升降舵控制指令,在解决了虚拟控制量求导"复杂性爆炸"问题的同时,减少了反推计算步数,从而达到提高系统动态性能和优化控制器结构的目的。基于LaSalle不变集原理和Lyapunov理论设计的自适应更新律保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器在飞行器存在不确定干扰的情况下仍能满足对参考信号跟踪性能的要求。
- 路遥董朝阳王青
- 关键词：高超声速飞行器反步法飞行控制不确定性
- 基于跟踪微分器的高超声速飞行器减步控制被引量：6
- 2017年
- 针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算第1步设计中产生的虚拟控制量的导数,并直接获得第2步实际控制量,从而将设计步骤从3步减少为2步。且在每步设计中将参数不确定性与外部扰动建模为等效干扰,设计扩张状态观测器获得等效干扰估计值,继而在控制器设计中进行补偿。利用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提控制方案对不确定及干扰的抑制作用,且跟踪精度优于传统动态面方法。
- 张伸王青董朝阳侯砚泽
- 关键词：高超声速飞行器跟踪控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计被引量：3
- 2017年
- 针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计合适的控制增益,用以提高系统的动态性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性和必要性.
- 路遥董朝阳王青刘扬
- 关键词：近空间飞行器非线性切换系统反步法滑模控制变增益
- 基于侧窗红外双模制导的数据融合与可视化仿真
- 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向。采用侧窗红外双模制导模式,需要将雷达导引头的数据和红外导引头的数据进行数据融合。因为雷达则具有全天候、测角和测距等优点,红外导引头具有测角精度高,测量连续等优点,将两者的...
- 黄燕李长艳王青
- 关键词：数据融合
- 文献传递
- 多胞型变参数系统的网络化状态反馈镇定
- 2014年
- 针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统,研究其网络化状态反馈镇定问题.首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法;在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧,得到网络化鲁棒控制器设计准则;进一步考虑网络时延所诱发的控制器与对象参数异步现象,给出网络化变增益控制器求解条件,降低了设计准则的保守性;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 李玮王青董朝阳
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制参数依赖LYAPUNOV函数
