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王顺礼

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇中垂线
  • 1篇射门算法
  • 1篇碰撞
  • 1篇路径规划
  • 1篇垂线
  • 1篇目标点

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇赵国冬
  • 1篇王顺礼

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于中垂线路径规划的仿真机器鱼射门算法被引量：1
2014年
为提高仿真机器鱼在进攻过程中的射门效率和准确度,减少水波和敌方对仿真鱼的干扰[1],设计一种基于仿真鱼的刚体中心点和仿真水球中心点连线的中垂线的射门路径最优路径规划算法[2]。介绍中垂线路径规划最优射门算法,分析算法用于射门存在的问题,给出射门算法改进的基本思路,提出算法的实现方法,并以实例进行仿真及效果评价。该算法已成功应用于机器鱼水球比赛1vs1、3vs3、水球斯诺克等中。实际应用结果表明:该算法实现简洁巧妙,进攻效率高而且抗干扰强,能使机器鱼在最短的时间内寻找一条合适路径然后顶球射门[3]。
赵国冬王顺礼马树朋吕烨鑫
关键词：碰撞路径规划目标点中垂线
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共1页<1>
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