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田宇: 作品数：14 被引量：36H指数：2; 供职机构：中国科学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>

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面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法被引量：1: 2022年; 在保证控制系统性能要求以及通讯系统吞吐量的同时,本文对5G非授权网络进行建模并研究其非授权频段资源分配与调度算法,针对多回路的数据收发进行资源分配与调度,以均匀占用时隙资源为目标,为不可预知的事件触发数据提供最快的响应,来寻找一种动态的调度方法.首先为明确表示该问题中复杂的依赖关系,构建了传输拓扑,之后根据该拓扑进行系统模型的构建,并将其描述为0-1整数线性规划问题,使其能够通过求解器进行求解,最后对该问题模型进行改进,使得在保证可行解的前提下,缩短求解时间,并设计一种基于资源均匀占用的启发式算法,来大幅度提高问题规模可扩展性.; 田宇田宇关锁玲许驰夏长清许驰; 关键词：调度时间触发

用高时间分辨飞行质谱与饱和吸收法测量能源材料铀原子激发态吸收截面: ＜正＞本文为能源材料铀制备技术中的一部分必不可少的应用基础研究工作.原子激发态吸收截面是原子激光同位素分离过程中选择分离路线的重要参量之一,它反映了原子在与光子相互作用时,原子的上下两个能级之间受激跃迁几率的大小,与分离...; 史桂珍杜海葛辽海宋丕莹田宇金昌泰王文韵; 文献传递

一种低功耗卫星全双工终端基带结构: 2009年; 描述了一种低功耗扩频全双工卫星收发机通用基带处理结构。此构架采用了一系列针对低功耗卫星通信的优化,包括频域抗干扰算法、插值技术、频域并行捕获算法和双级AGC技术,可以满足常用卫星通信地面设备的需求。; 田宇刘亚欢杨根庆; 关键词：低功耗插值

一种自主/遥控水下机器人共享控制方法被引量：1: 2021年; 结合自主控制和操作人员遥控的共享控制是自主/遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated underwater Vehicle,ARV)研究的重要问题。面向ARV的环境探索任务,针对ARV艏向角的共享控制,提出一种基于多目标优化的共享控制方法。根据服从操作人员控制意图、提升ARV安全性、降低操作人员操作复杂性并优化ARV运动路径的要求,将ARV艏向角控制命令作为决策变量,分别设计了服从度、自主度和稳定度三个目标函数;根据栅格地图表示的局部环境中障碍物的分布信息设计了艏向角控制命令的安全性评估函数,并由安全性评估函数确定约束条件;根据目标函数和约束条件将ARV艏向角的共享控制转化为多目标优化问题,并使用最小最大法求解以得到最优的共享控制命令。基于研发的ARV共享控制仿真环境对提出的方法进行了计算机仿真和评估,验证了所提出的方法的有效性。; 王兴华田宇; 关键词：水下机器人共享控制多目标优化避碰

基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统: 海洋机器人是海洋环境观测的重要工具,精准的环境流场信息是海洋机器人观测行为优化、观测路径规划与精确跟踪的关键。针对高时空分辨率海洋环境流场准确估计,基于动态数据驱动应用系统（DDDAS）框架,提出一种海洋环境流场估计和自...; 金乾隆田宇俞建成王晓辉桑启明康帅; 关键词：海洋机器人数据同化; 文献传递

基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法: 2024年; 海洋机器人是海洋环境观测应用的重要工具。利用海洋机器人获取的稀疏观测数据,实现区域海洋环境要素空间场高分辨率预测具有重要应用需求。面向该需求,提出一种基于海洋机器人稀疏观测数据的高分辨率海洋环境预测方法。以卷积长短期记忆神经网络ConvLSTM为基础,建立数据驱动的海洋环境空间场时间序列预测模型。应用集合卡尔曼滤波方法同化海洋机器人观测数据,实现神经网络预测模型在线学习,使模型逐步逼近海洋环境状态、预测输出逐步逼近观测数据。针对大尺度海洋环境高空间分辨率预测带来的高计算复杂性问题,引入非均匀空间分辨率预测策略,有效应对计算挑战。利用水下滑翔机南海北部观测实验数据进行了区域海洋环境二维水平面温度场预测实验,结果验证了方法的有效性。; 金乾隆田宇田宇俞建成; 关键词：海洋机器人海洋观测数据同化

串行干扰消除法捕获性能分析被引量：1: 2010年; 针对卫星的GPS系统抗互相干扰的问题,GPS弱信号检测变得越来越重要。在存在强信号的情况下,互相干干扰是GPS弱信号检测的一个最主要问题。通过检测可消除干扰,采用串行干扰消除法(Successive Interference Cancellation)通过参数估计恢复出强信号,然后从接收信号中减去恢复出的强信号,再对相减之后的信号进行弱信号的捕获跟踪。仿真表明在一般情况下,其抗互相干的能力为20dB。结果说明串行干扰消除法能够有效消除强信号的互相干干扰,解决在强信号环境下GPS弱信号的检测性能问题。; 刘亚欢田宇李国通; 关键词：全球定位系统串行干扰消除互相关捕获

基于最大似然估计的GPS多径估计被引量：22: 2009年; 当存在多径信号时,基于伪距测量的GPS(Global Position System)定位接收机跟踪的是直射信号和反射信号组成的复合信号的相位,这将造成伪距测量误差和定位误差[1]。提出了一种相关输出的线性模型。在无噪的情况下,多径信号的位置和幅度能够被准确估计。在加性高斯白噪声信道下,利用最小二乘法得到多径信号的位置和幅度的最大似然估计,并对该估计的噪声性能做出了理论分析和仿真;分析表明观测间隔和接收信噪比是决定估计性能的关键。; 刘亚欢田宇李国通; 关键词：最大似然估计 GPS DLL

基于Bayes准则的高灵敏度GPS信号跟踪被引量：8: 2009年; 在室内GPS信号强度下实现GPS信号的准确跟踪,是室内GPS能够广泛应用所必须解决的关键技术之一。结合GPS信号格式的特点,根据贝叶斯参数估计的相关理论,提出了一种高灵敏度GPS信号跟踪方案。根据仿真,其跟踪载噪比门限可达12.5dB/Hz,达到目前领先的商用高灵敏度接收机水平。; 田宇刘亚欢杨根庆; 关键词：GPS 高灵敏度贝叶斯参数估计

面向工业无线系统的实时聚合调度方法: 2023年; 工业无线系统中网络资源受限,如何确保大量控制指令的实时传输是工业无线网络面临的关键问题.聚合传输是提高网络资源利用率的有效手段,然而,现有方法主要面向树状拓扑网络,未考虑数据流目的节点不同导致的解聚点延迟问题,在网状拓扑中聚合后的网络系统实时性难以保障.为此,本文研究网状拓扑下的工业实时聚合调度问题,首先提出了考虑数据包聚合的最短截止时间算法(EDF-PA),EDF-PA在路径重叠区域采用被动聚合等待的方式对数据包进行聚合,以降低数据流间的传输冲突;在此基础上,为进一步提高重叠区域数据包聚合度,本文提出了一种改进的聚合调度算法(EDF-OPA),EDF-OPA采用主动聚合等待的方式,以数据流可调度性为约束,最大化特定重叠区域的数据包聚合度.仿真结果表明,本文提出的EDF-OPA算法可以有效提高工业无线系统性能,相比传统聚合调度方法的调度成功率可提升35%,在网络丢包严重时,性能仍可提升20%.; 王忠锋王忠锋张楠尚志军田宇夏长清尚志军; 关键词：工业无线网络调度数据聚合实时性

田宇

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