申燚
- 作品数：99 被引量：171H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种水质检测三体船设计及其水阻力计算被引量：2
- 2020年
- 为了提高内湖水质检测效率,设计了一种无人水质检测三体船(由一个主船体和两个侧体组成,同时搭载用于定深水质检测的收放装置)。侧体相对主船体可作纵向移动,在提高船体稳定性同时可减少水波对船体阻力影响。三体船的水阻力计算结果表明,相比起相同甲板面积的普通船体,所设计三体船不仅排水量低,而且阻力性能更优。
- 戴现令娄虎阮文涛赵泽钰吴政峰申燚
- 关键词：三体船水质检测水阻力
- 基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制
- 2024年
- 为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包括输入层、跟踪隐层、补偿隐层和输出层的协同免疫网络;将由网络跟踪隐层评价所得递归误差经补偿隐层激活产生补偿项,再通过网络递归和疫苗接种实现船舶双焊接机器人的协同免疫网络控制器设计。4种不同轨迹的双机器人协同跟踪数值仿真表明,相比于MGNN和PDNN算法,协同免疫网络控制算法的平均跟踪误差降低19.05%,平均协同误差降低17.95%,平均关节偏移降低27.73%,验证了该算法的高精度、高协同性和高重复性控制性能。
- 董莹莹申燚孙宏伟王舜袁明新
- 关键词：误差补偿疫苗免疫神经网络协同控制
- 基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计
- 2022年
- 为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计;基于MobileNet可分离卷积神经网络建立垃圾识别模型,构建数据集训练样本;完成分类装置的实验测试。测试结果表明:该装置能够完成可回收、有害、厨余和其他共4类垃圾的自动识别及分类,平均正确识别率可达93.33%,运行可靠。
- 崔传坤王舜张乐乐冯麟皓江亚峰申燚
- 关键词：生活垃圾视觉识别神经网络
- 一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法
- 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致...
- 袁明新赵泽钰王舜薛文博张亮申燚王雨欣吕增城王以龙刘维
- 基于VB6.0的JACK生物机器人的控制
- 2006年
- 为了帮助学生提高编程技术,增强动手能力,以德国慧鱼创意组合模型中的生物机器人为研究对象,采用VB6.0对JACK生物机器人进行编程控制,实验表明:这种方法同样能实现机器人的前进、后退和避障等一系列动作,虽编程较难,却有助于增强动手能力。
- 申燚袁明新秦韶华
- 关键词：机器人VB6.0串行通信
- 融合云模型和反向学习的克隆选择算法被引量：4
- 2021年
- 为了进一步改善高维对象优化时免疫克隆算法的种群多样性,提高算法全局优化能力和搜索效率,提出了融合云模型和反向学习的克隆选择算法。引入云模型概念,使用正向云发生器产生云变异因子,进而对克隆后种群进行变异;利用反向学习策略,对变异前后的种群求反向解,进而实现种群抗体选择;通过马尔可夫链理论证明了算法收敛性。六组高维函数测试结果表明,与差分遗传算法、免疫遗传算法和自适应混沌克隆选择算法相比,该算法实现了100%的寻优,且最小收敛代数、平均收敛代数及迭代代数标准差分别平均减少33.7%、19.8%、29.1%,从而验证了其强优化能力、高搜索效率和好稳定性。
- 王丽丽申燚徐玉松袁明新
- 关键词：云模型克隆选择高维函数优化
- 虚拟仿真与装配在机械原理与设计课程群教学中的应用被引量：7
- 2013年
- 针对机械原理与设计课程群知识点多而抽象,且与工程实践结合紧密的特点,提出了基于虚拟仿真与装配技术的工程化课程教学改革。在课程群的理论教学中,结合工程案例,通过虚拟仿真技术来诠释知识点原理及其在工程中的应用;在综合实践教学中,基于机构创新实验设备,通过虚拟装配技术来提高学生的知识应用及创新设计能力。教学改革实践成果表明,基于工程的虚拟仿真与装配技术有助于加深学生对课程知识的理解,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的创新设计能力,达到了教学改革的目的。
- 申燚王明强袁明新冯振陈文
- 关键词：虚拟装配机械原理机械设计教学改革
- 一种空气捻接装置
- 本发明公开了一种空气捻接装置，包括中部设置有捻接腔，两侧设置有退捻腔的底座，底座的后侧设置气缸，气缸的活塞杆上套装有滑动杆，捻接腔的两侧设置有导纱板，顶部设置有捻接盖，底座的两侧壁上设置有固定板，固定板的外侧自后向前依次...
- 蒋红琰程峰王琪蒋建忠袁明新申燚闫旭程仁
- 文献传递
- 一种用于多规格快递箱的全自动捆扎机及工作方法
- 本发明公开了一种用于多规格快递箱的全自动捆扎机，包括机架，所述机架包括平行隔离安置的两根左横梁和两根右横梁，所述左横梁上设置有左传送装置，所述右横梁上设置有与左传送装置结构相同的右传送装置，所述左横梁和右横梁之间设置有自...
- 申燚谢杰黄俊凯朱浩袁明新王琪冯超
- 文献传递
- 学习通与BOPPPS模型结合的教学模式在“互换性与技术测量”课程中的应用被引量：3
- 2023年
- 【目的】BOPPPS教学模型是一种以教学目标为导向、以学生为中心的教学模式。为了解决传统课堂学生参与度不高、一卷定成绩、不能学以致用等种种问题,探索高效实用的教学模式。【方法】课题组以“金课建设”为契机,探索BOPPPS教学模型在“互换性与技术测量”课程中的教学改革,结合超星学习通、慕课等现代信息化教学平台,采用“线上+线下”混合式教学模式,用一个教学设计贯穿“课前、课中、课后”三个教学环节。【结果】选取江苏科技大学苏州理工学院2018级机电专业学生为实验对象,对教学环节进行一站式教学设计。该班级的平均签到率为88%,学生到课并积极参与的情况比较乐观。【结论】改革后的教学模式极大地提高了学生学习的内驱力和积极性,活跃了课堂气氛,提高了教学效果,真正实现了以学生为中心、以信息化为载体的“金课”课堂蜕变。
- 龚婵媛申燚袁明新吴群彪
- 关键词：混合式教学
