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祝青园: 作品数：60 被引量：171H指数：6; 供职机构：厦门大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>

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工程机械减振降噪关键技术创新及其应用: 2017年; 目前国内的工程机械研究基本上是围绕整机性能展开，忽视了整车的振动、噪声和舒适性（称为NVH性能），而工程机械的NVH性能已成为用户关心的重要指标之一。我国客车和工程机械要发展并跻身世界市场，必须解决整机存在噪声偏高的共性问题，提升NVH品质。; 侯亮郭涛蔡惠坤祝青园曾晓岚卜祥建黄阳印吴永华; 关键词：工程机械技术创新减振降噪整机性能 NVH

一种基于多曝光融合的车载视觉增强方法: 本发明公开了一种基于多曝光融合的车载视觉增强方法，预先采集实际驾驶环境的多曝光图像序列，方法包括下列步骤：训练用于评价图像边缘特征相似性的自关注模块，通过相似特征点位计算单应变换矩阵，实现多曝光图像序列对齐；构建上下文聚...; 祝青园黄腾超宋爽卜祥建; 文献传递

铰接轮式装载机的横向动力学建模分析被引量：5: 2021年; 铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束的基础上,对其横向动力学建模进行了分析研究。首先,分析了装载机液压转向系统的工作原理,然后通过铰接轮式装载机坐标系和全局坐标系的转换,建立了车辆前后车体运动学模型;进一步结合简化的轮胎模型,推导出了在斜坡倾角下的铰接装载机动力学模型,并在动力学特点下,分析了铰接轮式装载机动力学模型的约束条件;最后,在搭建的1∶4比例样机上进行了铰接轮式装载机侧翻约束实验和曲线行驶实验,并对实验数据进行了对比分析。研究结果表明:装载机液压转向系统的转向角、横向加速度、行驶曲率、行驶轨迹均方根误差分别为1.71°、0.89 m/s^(2)、0.05 m^(-1)、0.13 m,该横向动力学模型能够对铰接轮式装载机的真实横向动力学特性进行仿真,可准确描述非结构环境行驶过程中,铰接轮式工程车辆的动力学变化特性。; 王顺桀刘前结李晨阳叶军君祝青园; 关键词：运动学模型动力学模型

一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法: 一种自动驾驶车辆的跟踪控制方法，预先建立考虑道路倾角与曲率的车辆动力学模型，还包括：1)基于车辆动力学模型构建当前时刻的动态预测过程，并设计考虑驾驶路径信息的扩展模型预测控制器；2)获取当前时刻车辆的状态信息，根据状态信...; 祝青园刘前结侯亮卜祥建黄腾超宋爽; 文献传递

9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备: 王德成王书茂王光辉谭彧张洋祝青园康峰宁国鹏尤泳张磊崔晓晨李中华刘德旺贾生活王广万侯秀兰王志琴马国玉李洋张永生李欢郭立群郑永军刘祖慎王荣杰吴海华王佳玮孟博李强张雁飞丁庆振陈度王金顾生贞杨剑; 9ZZ-250ZN型牧草种子智能化加工成套装备采用先进的计算机控制系统，能够基本上实现设备运行、监控的自动化。该成套装备适用于禾本科、豆科牧草种子的清选、分级等加工，也适用于粮食种子、蔬菜、花卉等种子的加工。该成果主要由...; 关键词：; 关键词：种子

一种多变量模拟压降模型试验台: 本实用新型一种多变量模拟压降模型试验台，包括支撑框架、升降机构、压力传感机构、位移传感机构、升降轮检测件和沙箱；所述压力传感机构包括压力传感器；所述位移传感机构竖直设置于所述支撑框架的任一侧壁上；所述位移传感机构包括位移...; 祝青园杨超平侯亮卜祥建陈鼎

一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法: 本发明公开一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法，目的在于为具有铰接转向结构的车辆提供更为有效的车辆状态估计的实现方案，其包括如下步骤：在估计开始时，对估计器数据进行初始化；之后根据铰接轮式车辆的动力学特性，搭建二自由度车...; 杨昌霖祝青园程家琪祝赫森曾军

一种轮式装载机侧倾翻预测的方法: 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法，涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时，能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标，达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系，利用车辆仪表盘...; 祝青园陈浩宇谢文怡盛世岳李聪叶添杰

一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法: 一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法，包括多传感器信息采集系统，数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息，并初步融合得到活动部件的姿态角信息，将融合后的姿态信息发送...; 祝青园肖春晟侯亮卜祥建; 文献传递

一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动...; 王少杰杨峥张荣辉侯亮卜祥建祝青园; 文献传递