程成
- 作品数：18 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术电气工程更多>>
- 面向虚拟装配环境的虚拟手感知机制研究
- 2011年
- 深入研究了基于特征搜索的感知机制,并对感知机制在三维虚拟装配环境中进行了验证。在理论研究的基础上,以虚拟装配环境为交互场景,以虚拟手为感知机制的运行载体,以虚拟零件为感知对象的交互主体,在装配环境交互精确性高、计算复杂度低的实际要求下实现感知装配过程。实践证明基于计算感知的虚拟手对增强虚拟装配的情景真实和工艺验证起到了很重要的作用,也具有较好的性能。
- 杨益平程成
- 关键词：感知机制虚拟装配虚拟环境人机交互虚拟手
- 桌面虚拟装配系统中眼动跟踪技术的应用
- 2005年
- 人机交互是虚拟装配的本质特性和技术瓶颈,本文分析了中虚拟装配中的眼动特征,提出了基于空间和情景的眼动模式;将眼动跟踪与直接操作相结合,研究了眼动跟踪技术在桌面虚拟装配系统中的应用。
- 张叶娥程成
- 关键词：虚拟装配眼动模式虚拟装配系统跟踪技术眼动桌面
- 面向虚拟环境的零件设计信息提取及实现
- 人们迫切需要真实的产品设计信息进行虚拟装配。目前，虚拟环境主要采用VRML语言描述的对象模型，不能表达复杂产品的设计信息，或者说这种模型丢失了大量设计信息，无法满足复杂产品虚拟装配的需求。虚拟零件信息的提取是一项极为重要...
- 王葛程成
- 关键词：虚拟装配信息提取STEPVRML语言对象模型
- 文献传递
- 虚拟装配中虚拟手构造及双手交互模式研究
- 虚拟手是重要的人机交互手段。为了使虚拟手能够自然、和谐的交互,本文深入研究了手势的构造。为了仿真现实中双手工作方式,本文还提出了双手交互模式的形式描述。在虚拟装配原型系统中验证了虚拟手抓取和协同完成装配任务,实践证明基于...
- 程成杨益平陈丹捷
- 关键词：虚拟手虚拟环境虚拟装配抓取感知机制
- 文献传递
- 虚拟制造环境中虚拟手的行为构造被引量：8
- 2015年
- 为了实现虚拟制造环境中智能高效的虚拟手,改善目前主流的依赖对用户手抓握动作跟踪的状况,提出一种适用于虚拟制造环境的虚拟手自主行为构造方法.通过在虚拟手结构模型上增加感知环设计,构建虚拟手的感知能力;结合文中提出的虚拟手三阶段感知算法实现虚拟手的自适应行为机制,极大地减轻了操作者的认知和操作负载;通过构造虚拟手手势集和手势状态转换模型,实现了虚拟手在复杂零件表面的连续抓握操作.文中还重点研究了复杂零件表面虚拟手的连续抓握的行为机制和相关算法.实验结果表明,文中的虚拟手具有很好的几何真实感和行为真实感;提出的方法具有良好的可用性、可靠性和实时性.
- 蔡娴娟程成Alhazmi MarwahMostafa Hamdy SalemMongHeng Ear
- 关键词：虚拟手虚拟制造虚拟环境感知算法人机交互
- 面向虚拟环境的装配体模型研究被引量：13
- 2004年
- 人机交互是虚拟装配的本质特性和技术瓶颈 ,能反映交互过程的装配体模型构造 ,是虚拟装配领域的一个关键问题 给出一种时序的装配体模型 ,对时序的聚合关系、时序的约束关系以及时序的行为结构给出定义和分析 为实现该模型 ,还给出了零件的中间模型和对象复杂行为构造 ,同时对虚拟装配直接操作的交互过程、交互模式及装配工艺知识给出了时序的形式描述 ,这是连接人机交互与装配体模型以及模型与工艺生成的桥梁 一致的表示模型减少了交互装配信息的冗余性 ,有利于提高交互信息的复用 。
- 白山程成
- 关键词：虚拟环境虚拟装配人机交互时序逻辑
- 虚拟环境的用户意图捕获
- 制造环境中需要复杂精确的3D人机交互.目前的虚拟环境(VE)一个方面的主要问题是人在交互过程中的认知和操作负荷太重.解决此问题的重要途径是提高机器的认知能力,对用户意图的理解是问题的一个关键.本文研究了用户意图的表达、意...
- 程成赵东坡卢保安
- 关键词：虚拟环境用户意图交互效率
- 虚拟环境的用户意图捕获被引量：3
- 2015年
- 目的虚拟制造环境中需要复杂精确的3D人机交互。目前的虚拟环境(VE)的主要问题是人在交互过程中的认知和操作负荷太重,交互效率亟需提高。解决此问题的重要途径是提高机器的认知能力。方法本文研究了用户意图的分析和抽取,并建立多通道用户意图理解的算法,以此来提高交互效率。结果结合虚拟装配应用给出了典型意图的实验结果并给予分析。通过实验对多通道意图的可用性和可靠性,以及基于意图系统的实时性进行了评估。实验是虚拟装配空间中用户拾取对象意图的实验。当3维鼠标和对象距离为5 000 mm时,传统系统中操作平均耗时5.344 7 s,而基于意图的系统中平均耗时2.326 6 s。基于意图的系统极大地降低了操作的时间和复杂度。结论采用意图驱动的系统情景转换能在虚拟环境工作中有效地降低人的认知负荷,并能很好地帮助系统开发者进行混成系统的建模和分析,降低开发的复杂度。实践结果表明用户意图理解的多通道模型和算法能极大地提高交互式系统的交互自然性和交互效率。该方法不仅适用于本文所用的虚拟装配系统,对于所有的虚拟环境应用场景都有同样的有效性。
- 程成赵东坡卢保安
- 关键词：意图人机交互虚拟环境眼动跟踪多通道
- 虚拟手自动手势选择方法
- 本发明涉及一种虚拟手自动手势选择方法，属于计算机应用领域。本发明包括：（1）为虚拟手设计一套常用的基本手势；（2）设计虚拟手的手势选择方法，具体为：①用零件特征自身的端面作为分割平面，构造零件的二叉空间分割树BSPTre...
- 程成
- 文献传递
- 以人为中心的交互装配的形式描述及应用
- @@装配是生产过程的关键步骤因而装配体模型成为产品数据的核心。现有的装配体模型都是为WIMP（窗口，图标，菜单，指向）界面提出的并受其严重的限制，如关系模型，层次模型和虚拟链模型等经典的模型，这些模型都是为WIMP界面的...
- 程成姜儒包跃基
- 关键词：虚拟环境人机交互意图时序逻辑
- 文献传递
