窦丽华
- 作品数：314 被引量：701H指数：13
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器
- 本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区...
- 甘明刚郑春烨陈杰窦丽华蔡涛白永强
- 文献传递
- 用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法
- 本发明公开了一种用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法，能够实现多用户之间的信道状态扫描，以达到提高扫描效率和网络资源利用率的目的；具体步骤为：根节点设定扫描速率初始值；初始化根节点的监听进程Wireshark并设...
- 韦云川窦丽华陈杰孙健
- 文献传递
- 一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法
- 本发明公开了一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法。使用本发明能够适应各种比特跳变情况，增加了相干积分增益，并消除了相关峰分裂导致的载波频率错误估计，可以有效、可靠地捕获北斗导航系统D1导航电文。本发明首先将接收的包含干...
- 甘明刚王力陈杰窦丽华陈晓天邓方蔡涛白永强杨旭
- 文献传递
- 一种基于合成数据集的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于合成数据集的目标检测方法，在3ds MAX软件中给待检测目标的三维模型添加真实环境图片作为背景贴图进而建立三维场景，渲染生成所需数量的合成图像，并自动完成对图像类别和标注框的标记，进而完成合成数据集构...
- 陈文颉孙洋洋李婧窦丽华陈杰
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- 基于改进积累方式的Hough变换和最小方差航迹起始方法被引量：6
- 2009年
- 主要研究杂波密集环境下多目标航迹起始问题,提出一种改进Hough变换和最小方差准则相结合的航迹起始方法。首先针对航迹起始中量测信息的时间特性,提出一种改进的积累单元积累方式,该方法较以前的二值积累方式能更有效地去除杂波,尤其能够去除构成虚假航迹的杂波。然后,再采用最小方差准则对Hough变换之后的航迹进行分析,得出正确的航迹。仿真结果表明,提出的航迹起始方法效果好、所用时间短,尤其适合杂波密集环境下的快速航迹起始。
- 刘航窦丽华董领逊
- 关键词：航迹起始HOUGH变换最小方差
- 基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法
- 本发明提供了一种基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法。步骤一、生成纠错编码：采用具有纠错能力的编码对类别进行编码，将SVM作为分类器；步骤二、初始特征提取：提取传感器输出信号的时域和频域信息，选取6个时域特...
- 邓方顾晓丹郭素孙健陈杰窦丽华陈文颉李凤梅
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- 基于特征点匹配的立体视觉设备位置自标定
- 本研究针对移动机器人应用中需要在线地确定移动机器人与其甲板上立体视觉设备间的位置关系,提出一种简单实用,不需要特殊标定物的自标定方法。采用非极大本征值抑制与Harris角点检测相结合的方法提取自然场景中的特征点,通过使用...
- 张海强窦丽华陈杰
- 关键词：移动机器人机器人视觉立体视觉角点检测
- 文献传递
- 一种电子罗盘的标定方法
- 本发明公开了一种电子罗盘的标定方法，该方法基于自适应差分进化算法和傅里叶神经网络原理，用于提高电子罗盘的测量精度，特别适用于要求低成本、精度较高的定向系统中。本发明采用傅立叶神经网络对电子罗盘误差建模，并采用改进的自适应...
- 邓方陈杰龚鹍窦丽华
- 一种压电陶瓷作动器的位移控制方法
- 本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够提高高精度伺服定位平台的控制精度。本发明首先对传统的PI迟滞模型进行改进，引入了两个新的参数，改进后的PI迟滞模型可以同时补偿对称性和残余的位移，且容易实现；然...
- 甘明刚王力乔陟陈杰窦丽华蔡涛邓方
- 基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法
- 本发明公开了一种基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法，采用区域编码方式对路点进行编码，其位置可用局部直角坐标系下的二维坐标唯一表示，区域编码方法可表示出“眼状”交接区域内任意点的位置，具有广泛的适用性；根据导航...
- 窦丽华漆鸣凤辛斌陈杰陈晨白永强
- 文献传递
