窦秀华
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一类更普遍Lipschitz非线性系统状态观测器设计被引量：1
- 2011年
- 本文采用求解状态方程的方法,结合Gronwall-Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题.此类系统的非线性项是全局Lipschitz的.针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结论表明:稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取.文末通过仿真验证了结论的有效性.
- 刘军卢建波窦秀华
- 关键词：非线性观测器矩阵测度条件数
- 啤酒发酵温度控制策略研究被引量：3
- 2008年
- 针对啤酒发酵罐的大时滞、强关联的多变量系统,提出了多变量解耦Smith预估补偿RZN参数整定的啤酒发酵罐温度控制方案。仿真表明,此方案具有良好的动态性能与稳态误差,证明了方案的可行性和有效性。
- 尚继良窦秀华卢建波
- 关键词：啤酒发酵大时滞多变量系统SMITH预估器
- 多变量系统的奇异最优扰动抑制控制
- 2008年
- 针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法。伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性。
- 尚继良窦秀华王万丽
- 关键词：控制约束伺服系统
