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罗琪楠

作品数：15 被引量：7H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇无人机
  • 4篇仿真
  • 3篇三自由度
  • 3篇视觉处理
  • 3篇求取
  • 3篇物理仿真
  • 3篇空中加油
  • 3篇加油装置
  • 3篇飞机起飞
  • 3篇半物理仿真
  • 2篇导引方法
  • 2篇月球
  • 2篇月球探测
  • 2篇月球探测机器...
  • 2篇战场
  • 2篇战场环境
  • 2篇数学模型
  • 2篇探测机器人
  • 2篇万有引力
  • 2篇无人机编队

机构

  • 15篇北京航空航天...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇中国商用飞机...

作者

  • 15篇罗琪楠
  • 15篇段海滨
  • 3篇张聪
  • 3篇许衍
  • 2篇邓亦敏
  • 2篇周亚楠
  • 2篇韩婵
  • 2篇李沛
  • 2篇吴江
  • 1篇余亚翔
  • 1篇严林芳

传媒

  • 1篇智能系统学报
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机三自由度空中自主加油装置及其实施方法
本发明是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本发明旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内...
段海滨许衍张聪罗琪楠
基于交哺网络控制的多无人机协同编队方法研究被引量：4
2013年
多无人机协同编队飞行可弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的困难,并提高无人机执行任务的效率,特别是在多无人机集群协同对抗中显得尤为重要.本文建立了基于交哺网络控制的多无人机协同编队模型,设计了基于微粒群优化的协同编队控制器,给出了多无人机协同编队的交哺网络控制方法,最后通过仿真实验验证了本文所提方法的可行性和有效性.
段海滨罗琪楠余亚翔
关键词：无人机网络控制微粒群优化
无人机三自由度空中自主加油装置
本发明是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本发明旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，利用其内...
段海滨许衍张聪罗琪楠
文献传递
无人机三自由度空中自主加油装置
本实用新型是一种无人机三自由度空中自主加油装置，用于模拟无人机空中加油半物理仿真平台中两个八旋翼无人机的模拟加油仿真。本实用新型旨在加油机获得受油机的成像后，通过无人机安装的英特尔NUC微型计算机(以下简称NUC)模块，...
段海滨许衍张聪罗琪楠
文献传递
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法，它有八大步骤：一、无人机航路规划数学模型的建立；二、初始化改进的万有引力搜索算法参数和战场环境参数设置；三、随机初始化N条路径以及各个粒子的初始位置和加速度，建立旋转坐标系；四、...
段海滨李沛罗琪楠
文献传递
一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能...
邓亦敏段海滨周亚楠罗琪楠韩婵
一种基于符号控制的飞机起飞控制方法
一种基于符号控制的飞机起飞控制方法，它有九大步骤：一、飞机起飞数学模型的建立；二、飞机非线性数学模型的线性化；三、控制系统离散化，求取至Brunovsky标准型的变换矩阵；四、在Brunovsky坐标下求取需要的状态转移...
段海滨罗琪楠
一种基于鸽子被动式避障飞行的无人机避障导引方法
本发明是一种基于鸽子被动式避障飞行的无人机避障导引方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：感知并检测障碍；步骤三：制定避障策略；步骤四：航向导引；步骤五：航向控制；步骤六：更新飞行状态；步骤七：判断是否结束仿真。该方...
段海滨邱华鑫罗琪楠吴江
文献传递
一种仿鸟群行为和虚拟结构的无人机编队控制方法
本发明一种仿鸟群行为和虚拟结构的无人机编队控制方法，是将鸟群编队结构映射至无人机编队结构中，构建无人机编队最优的编队位置，通过虚拟结构模型计算所需要的控制指令，随后接收到编队控制指令的无人机控制单元再将无人机控制到指定位...
段海滨罗琪楠
一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能...
邓亦敏段海滨周亚楠罗琪楠韩婵
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