耿春明
- 作品数：57 被引量：258H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金国家科技重大专项重庆市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种使步进电机微步均匀的驱动方法被引量：2
- 1997年
- 在分析了步进电机平滑驱动合理电流波形的基础上,提出了一种微步驱动方法。该方法综合应用了脉宽调制电流控制技术及单片机技术,降低了驱动中的功耗,缩小了驱动系统的体积,提高了微步距驱动方法的通用性。
- 夏继强郭永丰耿春明刘晋春
- 关键词：微步驱动脉宽调制步进电动机
- 激光导航AGV的反光板匹配技术研究被引量：7
- 2020年
- 自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠。激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对于车身的局部坐标与全局地图进行对比得到AGV的位置和姿态。激光雷达扫描到的反光板的局部坐标和该反光板的全局坐标正确匹配是定位算法实现的必要条件。利用坐标系变换原理推导出定位算法的方法分析简单,易于编程计算。同时,基于该算法的软件流程图详细介绍了利用局部坐标和全局坐标来进行反光板匹配的方法和步骤。
- 杨志江夏继强耿春明
- 关键词：AGV
- PROFIBUS-DP主站网关设计及其关键技术被引量：5
- 2011年
- 针对标准PROFIBUS-DP从站产品难以集成到现有集散式控制系统的问题,提出了网关解决方案.在对现有网关实现方案进行比较后,选用软核方案,设计了具有热插拔功能且兼容两种实现方案的硬件平台.采用模块化设计思想进行软件架构,应用状态机法实现了"PROFIBUS-DP通信"子功能.从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软、硬件可靠性进行了详细分析.针对硬件特性,从调度策略的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,并对自主设计主站的难点问题-组态设计进行了说明.该方案支持系统运行过程中动态地增加和删除从站,修改从站配置参数.分析并实验测试了网关的性能参数,网关最高支持3 Mbit/s的通信波特率.实验结果表明,系统性能优越,运行稳定.
- 夏继强梁超众耿春明陈学军
- 关键词：网关软核实时性模块化
- 基于ARM和uCOS-II的固体科氏流量计测控系统被引量：9
- 2005年
- 设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元。首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能。最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性。
- 聂慧萍耿春明夏继强满庆丰
- 关键词：科氏流量计ARM
- 国外电火花加工最新技术
- 介绍了国外近年来电火花加工研究的最新成果,其中包括液中电火花表面改性处理,单次放电微细轴电极和探针电火花加工,放电沉积造型加工,绝缘陶瓷电火花加工,气体中放电加工,扫描创成电火花加工,钛合金电火花线切割表面着色,弯曲孔电...
- 赵万生郭永丰耿春明
- 关键词：电火花加工微细电火花加工
- 文献传递
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法，包括：建立AGV工作区域的世界坐标系以及AGV的车体坐标系；通过激光雷达采集附近激光反射物在所述车体坐标系下的第一距离信息和第一角度信息；根据AGV位姿推测模型预测...
- 许鸿飞夏继强耿春明邢春香李兴潘越
- 文献传递
- 基于Hough变换运用形状角及梯度检测圆被引量：6
- 2015年
- 介绍了一种结合轮廓线形状角及梯度信息的Hough变换检测圆的改进算法。针对广义Hough变换在检测圆时具有的计算时间长、存储空间大、准确性低等问题和不足,提出了相应的解决办法。该算法首先对图像进行平滑滤波和去噪,并采用Canny算子在抑制噪声的同时进行边缘检测,分析得到轮廓线的形状角并初步分类出形状为圆形的轮廓线;然后利用划分出的轮廓线的梯度信息大致确定圆心和半径,并运用Hough变换进行证据积累,以此来精确定位此圆的位置。实验证明,该检测算法计算量有所减少,检测性能有所提高,更加适用于随机圆的检测。
- 方菲耿春明
- 关键词：HOUGH变换圆检测梯度信息
- 基于RS-485总线的多路超声波传感器测距系统设计被引量：12
- 2018年
- 研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用。设计的系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可实现节约控制系统硬件资源和软件简化。
- 杨志江郑昆耿春明夏继强
- 关键词：STM32单片机RS-485总线超声波测距
- PROFINET RT通信技术研究被引量：5
- 2018年
- PROFINET是PI国际组织推出的新一代工业网络通信解决方案,涵盖运动控制、分布式自动化和实时以太网等多个当前自动化领域的热点。PROFINET提供了三种不同实时等级的通信技术,标识主要研究PROFINET RT通信,先分析了PROFINET RT通信保障实时性的技术手段,然后介绍了RT通信的周期组成以及计算RT通信周期的相关参数,最后分析了RT通信帧的结构组成。
- 刘柯耿春明夏继强
- 关键词：PROFINETPROFINET帧结构
- 图像实时测量系统中高精度目标圆检测算法研究
- 根据实时图像检测系统需要，提出了一种高精度目标圆检测算法。
文中对目前常用圆检测进行了介绍和分析，总结了它们的优缺点。在分析的基础上提出一种适合实时测量系统中使用的高精度目标圆检测算法。最后，通过实验数据验证了...
- 耿春明蔡东宝
- 关键词：实时测量系统圆检测算法图像检测
- 文献传递
