胡峰
- 作品数：5 被引量：33H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多线索融合的非刚体目标精确跟踪被引量：1
- 2010年
- 为实现非刚体目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出了一种基于多线索融合的跟踪算法。首先,对目标样本集做PCA(principal component analysis)降维,得到目标形状信息在低维空间的表达;然后,把目标形状特征、颜色统计特征与图像边缘特征以水平集能量函数的形式嵌入到粒子滤波观测模型中;最后,对3种特征采用不同生存周期的更新策略以提高跟踪算法的鲁棒性。实验结果表明:该算法可以在非刚体目标形状变化以及被遮挡的情况下,对目标精确跟踪。
- 赵晓林胡峰孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波水平集多线索融合
- 对《中国图象图形学报》创刊10年来文章和作者的统计分析被引量：23
- 2006年
- 《中国图象图形学报》创刊于1996年,10年来已对中国图像图形科学技术的研究、应用和发展起到了重要的促进作用。该文根据文献计量学的原理和方法对《中国图象图形学报》创刊10年以来所发表的文章和文章的作者情况进行了系统的统计和分析。这项工作的结果不仅反映了《中国图象图形学报》创刊以来的发展情况,并揭示了我国图像图形科学研究者的现状。该文既肯定了该刊作为图像图形学科核心期刊的合理性,又为该学科的发展和办好该刊物提供了参考数据。
- 章毓晋胡峰
- 关键词：文献计量学刊文
- 基于仿真机器人的双目视觉定位被引量：9
- 2010年
- 为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能。实验结果表明,仿真机器人的双目视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能。
- 周子啸赵晓林胡峰张利
- 关键词：计算机视觉摄像机标定双目定位
- 基于最稳定极值区域方法的目标检测与跟踪
- 2009年
- 针对非刚体目标的精确实时跟踪问题,提出了一种融合先验形状信息的基于最稳定极值区域(MSER)检测器的跟踪算法。首先,利用训练样本建立目标颜色特征的混合模型,生成目标统计颜色概率图,为最大稳定区域方法提供概率统计依据。其次,利用基于最稳定极值区域方法给出最稳定的分割结果。最后,利用训练样本得到目标的先验动态形状模型,并且融合目标形状信息与通过MSER算法生成的稳定区域信息,去除虚假分割结果,提高目标检测精度与跟踪性能。实验结果证明,该算法能在视频序列图像中有效检测并跟踪目标。
- 连宝超赵晓林胡峰周子啸张利
- 关键词：最稳定极值区域主分量分析目标检测目标跟踪
- 增量式精确多面体可见外壳
- 2011年
- 提出一种新的增量式计算精确多面体可见外壳的算法IEPVH。首先,在新视图的图像平面,计算旧可见外壳的边被新光椎切割得到的交点。然后,恢复旧可见外壳的边上交点的局部方向信息并同时获得新光椎边上的交点。接着,恢复新光椎边上交点的局部方向信息。最后,新可见外壳的多边形面片通过一次遍历网格的边的过程被识别出来,并为了便于显示而被划分为三角面片。与EPVH等其他算法相比,IEPVH不但能够让用户更多地参与基于图像3维重建的过程,而且具有空间计算复杂度小。实验证明此算法的高效和鲁棒性。IEPVH的特点使其更易于在移动设备中得到应用。
- 胡峰赵晓林张利
- 关键词：基于图像3维重建
