胡晓辉
- 作品数：117 被引量：383H指数：9
- 供职机构：兰州交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技支撑计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 整合贝叶斯网络的BDI模型
- 2016年
- 针对BDI模型在不确定领域应用的薄弱,提出了一种改进的BDI(Beliefs—Desires—Intentions)模型。以BDI体系结构为基础,结合贝叶斯网络,建立了智能体对可能世界的认知表示;通过贝叶斯网络推理,实现了对达成目标状态的期望估计;在意图中,通过引入规划因子,完成行为决策。用Java语言在eclipse平台上对农作物栽培实例进行仿真,验证了模型能够在不确定环境中,进行理性的认知、推理、规划。
- 胡晓辉刘全王元鹏
- 关键词：贝叶斯网络信念愿望意图
- 基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型
- 2023年
- 在混合交通环境下,人类驾驶员换道目标车道的驾驶风格,是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息,导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶员的驾驶决策。本文提出了一种解决博弈参与者间不完全信息的贝叶斯博弈换道预测模型。首先,使用车辆加速度主观感受评估模型,得到目标车道人类驾驶员驾驶风格的初始量化值,并用于贝叶斯博弈换道模型中人类驾驶员状态空间的置信度。其次,使用基于分子动力学模型的期望安全距离求解博弈安全收益。最后,将贝叶斯博弈转化为完全信息静态博弈求解纳什均衡,通过对比人类驾驶员预测动作和实际动作的匹配度,结合驾驶风格量化指标修改其状态空间评估置信度。仿真结果表明:与K级博弈模型和具有鲁棒性的K级博弈改进模型相比,在相同的交通环境中,采用更严格的碰撞率统计标准,贝叶斯博弈模型的碰撞率为2%,远低于K级博弈的13%和鲁棒模型的7%,三种博弈模型在3.5秒内完成换道的占比分别为93%,92%和69%。本文所提换道模型在自动驾驶车辆决策风险控制上具有更好的效果,在合理时间范围内的换道效率也可以得到保障。
- 李绍兵胡晓辉洪鹏
- 关键词：自动驾驶换道模型贝叶斯博弈驾驶风格混合交通
- 视频序列中运动目标检测算法被引量：1
- 2011年
- 提出一种结合区域级和像素级背景差分法的目标检测算法,可以有效解决视频序列中噪声分布不均问题。利用一种基于熵能的局部自适应阈值划分出前景和背景,在此基础上对前景和背景邻接区域像素点进行检测,并提出一种自适应光线变化的背景更新算法。实验结果表明,该算法比传统单阈值背景差分法抗噪能力更强,检测目标轮廓更加完整,能够准确检测出运动目标。
- 胡晓辉关山
- 关键词：视频检测自适应阈值
- 基于着色Petri网分布式系统的行为建模方法被引量：9
- 2004年
- 面向对象着色Petri网具有强大的建模能力和成熟的理论,广泛应用于各种系统的模型建立.介绍如何把CORBAIDL和UML与着色Petri网相结合,以便获得CORBA标准表示的分布式系统行为模型,这对于复杂系统分析设计、模拟和性能评价有很高的理论和实用价值.
- 胡晓辉党建武周兴社
- 关键词：着色PETRI网接口定义语言CORBAUML
- “雨点”式无线传感器网络分簇算法被引量：3
- 2009年
- 现有的一些拓扑生成算法需要进行节点定位,既增加了算法复杂度和节点能量消耗,也不能很好地使能量和节点度均衡。提出一种新的"雨点"式分簇算法,模拟下雨时雨点打落在地面后会飞溅水花并溅出水波的效果。利用构建的"雨点"模型实现的无线传感器网络无需定位支持的分簇操作,可以使节点的剩余能量与节点度达到均衡。
- 胡晓辉李欣吕登峰
- 关键词：无线传感器网络分簇算法节点度
- 基于HD Wallet与RC4技术的伪随机数生成和验证方案
- 2023年
- 为了完善区块链技术中的伪随机数机制,基于密码学原理和区块链分层确定性钱包技术(Hierarchical deterministic wallet,HD wallet)设计了一种新型伪随机数生成器,并采用HD wallet与(Rivest Cipher 4,RC4)技术实现。首先,更新钱包公钥并作Hash运算;其次,利用得出的散列值以异或的形式对RC4算法的内部状态进行置换;最后,将RC4与公钥的Hash运算之和作为生成的伪随机数。通过雪崩测试和NIST发行的随机性测试包对生成的伪随机数序列进行统计测试,实验结果表明,该方案可以安全可靠地生成伪随机数序列,且生成的伪随机数具有不可预测性、适用性和可验证性,可应用于区块链的钱包终端和信息安全等领域。
- 王非玉胡晓辉
- 关键词：伪随机数发生器RC4散列值信息安全
- 基于无线通信的ASK协议的建模分析
- 2015年
- 安全协议的建模分析与设计一般采用形式化的方法进行,这是许多经典安全协议存在的缺陷。因此,文章提出采用形式化验证的方法对一种复杂的无线移动安全协议-ASK协议进行建模和验证,针对ASK协议所存在的缺陷,我们提出了改进之后的协议,并对改进后的协议进行了验证,结果表明,新的协议是安全的,是能够抵御重放攻击的。
- PHILAVANH PHONVIPHONE胡晓辉方政
- 关键词：形式化方法通信顺序进程
- 基于增量学习的农作物病害识别方法
- 本发明提供一种基于增量学习的农作物病害识别方法，在新数据到达时在原有学习结果的基础上继续学习，具有渐进学习的能力，即在有效保留已有知识的情况下，能从分批获得的新样本中获取新知识，逐步提高性能；首先，收集病害样本库，利用负...
- 胡晓辉杜永文王军
- 文献传递
- 基于最优反应动态的恶意传感器节点行为分析
- 2022年
- 无线传感器网络极易遭受各种安全威胁,基于博弈论的入侵检测方法能有效平衡系统的检测率和能耗,对恶意传感器节点攻击行为的准确分析有助于更好地配置入侵检测系统,减少不必要的系统消耗,提升检测效率。但是,传统博弈模型的完全理性假设常常导致建立的模型与实际攻防场景不符,为了能够制定合理且有效地入侵检测策略,引入了演化博弈论,建立了基于最优反应动态的攻击演化博弈模型,对恶意传感器节点的攻击行为进行了分析。理论分析和仿真实验结果表明,攻击演化趋势与网络中恶意传感器数量的奇偶性以及策略的初始状态密切相关,攻击者可以通过设定初始策略使所有恶意传感器节点最终都会发起攻击。该研究对指导制定入侵检测系统的防御策略具有重要意义。
- 巩俊辉胡晓辉洪鹏
- 关键词：入侵检测恶意节点演化博弈最优反应动态
- WSN中基于迭代局部搜索的Mobile Agent路径规划方法被引量：5
- 2017年
- 无线传感器网络中,相对于传统上广泛使用的C/S计算范式,基于Mobile Agent的计算范式展示出强有力的生存优势.因此,Mobile Agent作为一种分布式中间件技术,已经成为无线传感器网络中高效地自主性数据融合和能量均衡研究领域的热点.由于Mobile Agent的访问路径很大程度上影响数据融合的性能和系统能量开销,所以,确定一个有效的Mobile Agent访问路径是一件颇有意义的研究.本文提出一种新的路径规划方法,采用迭代局部搜索的算法获取Mobile Agent对节点区域的访问路径;同时考虑了Mobile Agent迁移时数据负载,中间节点转发数据时实际的能量开销以及对相邻路径节点的利用.通过仿真实验分析表明本文提出的方法在能量消耗、服务时间方面优于现有的一些多路径规划方法.
- 屈应照胡晓辉
