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苏建敏

作品数：11 被引量：47H指数：5
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇卫星
  • 2篇导航
  • 2篇电磁
  • 2篇鱼群
  • 2篇群聚
  • 2篇卫星编队
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇小波
  • 2篇小波分析
  • 2篇滤波
  • 2篇模仿
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇非合作目标
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行动力学
  • 2篇编队飞行
  • 1篇导弹
  • 1篇定轨
  • 1篇虚拟现实

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇董云峰
  • 11篇苏建敏
  • 2篇陈士明
  • 1篇王传魁
  • 1篇刘佳
  • 1篇高小波
  • 1篇邓武东

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇航空兵器
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模仿鱼群实现分体式卫星群聚拢控制
针对分体式卫星集群在任意初始相对运动状态下保持聚拢且不碰撞的控制问题,提出了模拟鱼群运动的控制律。介绍了卫星相对运动电磁控制的基本概念、根据线圈磁矩和相对位置求电磁力的计算模型、根据电磁力和相对位置求线圈磁矩的计算方法。...
苏建敏陈士明董云峰
关键词：鱼群
文献传递
电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制被引量：10
2011年
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律。证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关。数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高。
苏建敏董云峰
关键词：滑模控制时滞控制系统编队飞行
卫星编队对空间非合作目标测距相对导航精度分析被引量：1
2011年
针对单颗卫星对空间非合作目标测距不能估计全部相对运动状态的问题,提出利用编队中多颗卫星同时测距相对导航。建立了相对运动状态估计的系统模型;推导了系统可观测矩阵;通过计算系统可观测度和采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对目标相对运动状态进行估计,研究了观测矢量方向和数量与相对导航精度的关系。结果表明双星测距能估计全部相对运动状态,观测矢量夹角越大,相对导航精度越高,在编队尺寸远小于目标距离的前提下,多于两颗的卫星测距并不能明显提高相对导航精度。
苏建敏董云峰
关键词：相对导航测距空间非合作目标无迹卡尔曼滤波编队飞行卫星
利用卫星制导远程机载导弹的几个问题被引量：5
2005年
利用卫星制导远程机载导弹,在时间匹配性要求下,降低卫星轨道高度并不能解决雷达探测距离不足的问题,需要利用卫星组网技术解决。在雷达探测距离足够远时,也可以采用椭圆回归轨道,给出了轨道设计方法。为了使用星载雷达测量的数据,需要解决不同平台的对准问题。通过计算机数值仿真,研究了纯惯性制导下中制导产生的导引头指向误差,在当前技术条件下,最主要的影响因素是初始对准误差,仿真表明利用星载雷达测量的导弹位置,采用卡尔曼滤波的方法,可以不断修正导弹的位置误差,提高导引头的指向精度。
董云峰刘佳苏建敏
关键词：卫星制导惯性导航
基于蚁群算法和Powell法的Lambert转移被引量：2
2009年
研究了两次脉冲时刻均不固定的Lambert轨道转移的优化问题,目标是找到施加两次脉冲的最优时刻,使燃料和转移时间的加权和最小.鉴于传统的优化算法难以获得该优化问题的全局最优解,提出了一种蚁群算法和Powell法相结合的优化算法,给出了算法的设计步骤.该算法结合了蚁群算法的全局搜索能力和Powell法的局部寻优能力,在保证全局搜索能力的同时,提高了算法的局部寻优能力和精度,减少了寻优时间.通过两个算例验证了这种结合的有效性和准确性.
高小波董云峰苏建敏
关键词：脉冲
利用小波分析在轨识别空间目标轨道机动被引量：1
2012年
空间目标的轨道机动往往隐藏在测量噪声中,不容易被识别出来.轨道机动可以引起机械能的突变,用空间目标与航天器的单位质量机械能差作为机动识别的特征信号,不会引入航天器本身的定轨误差.用小波多尺度分解处理含噪声的特征信号,对分解后的数据利用算法识别是否存在机动.仿真结果表明,本文提供的方法能有效识别空间目标的轨道机动.
苏建敏董云峰
关键词：小波分析飞行动力学
利用小波分析识别空间目标的轨道机动被引量：14
2004年
空间目标的轨道机动是与机械能的变化联系在一起的。机械能无法直接测量,只能通过空间目标的位置与速度计算。通过地面雷达可以得到空间目标的测距与测角信息,可以将其转为位置信息。空间目标的速度也不易直接测量,需要根据位置信息,通过微分平滑处理获得。由于测量噪声的影响,机动引起的机械能的变化淹没在噪声中,不容易识别。小波分析可以在一定程度上将淹没在噪声中的机械能变化揭示出来,提高轨道机动的识别能力。利用二进小波在不同尺度下分析机械能随时间的变化,尺度由小至大时真实信号含量增加,噪声含量受到抑制。观察小波系数曲线随小波分析尺度的变化趋势就可以快速判定是否存在轨道机动。仿真结果验证了识别方法的可行性。
董云峰苏建敏
关键词：小波分析飞行动力学
非合作机动目标天基测角定轨研究被引量：5
2011年
在对空间非合作目标天基测角卡尔曼滤波定轨中,目标机动会导致常规卡尔曼滤波器发散。提出一种无迹卡尔曼滤波(UKF)结合带次优渐消因子的无迹卡尔曼滤波(SFUKF)的滤波定轨方法,目标无机动时使用UKF,在目标机动时使用SFUKF,给出了目标机动的判断准则。仿真结果表明,此滤波方法在目标无机动时有较高的状态估计精度,在目标机动时滤波器不至于发散,目标机动的判别准则有效。
苏建敏董云峰
关键词：非合作目标无迹卡尔曼滤波定轨
利用人工势函数法的卫星电磁编队控制被引量：11
2012年
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意控制,那么卫星相对运动也能完全控制.设计了人工势函数,以相对位置和相对速度矢量作为变量,人工势函数在达到控制目标时为最小值,在碰撞的位置具有局部最大值.设计的控制律能够实时调整控制参数,能够保证电磁线圈控制电流不至于饱和,以及人工势函数导数在控制过程中小于零.仿真表明,所设计的控制律能生成编队构型并避免碰撞,而且具有一定的抗干扰性.
苏建敏董云峰
关键词：抗干扰
卫星编队构型设计可视化系统被引量：1
2012年
为实现更自然的卫星编队构型设计,采用OSG(Open Scene Graph)技术建立了卫星编队飞行轨道构型设计过程三维显示场景。虚拟现实技术使抽象的理论设计可视化,实现了虚拟环境下的人机对话。基于HLA(High Level Architecture)下的RTI(Run Time Infrastructure)通讯协议平台,确保了交互通讯的流畅性。采用语音识别、数据手套、图像识别等多种人机交互模式,解决了鼠标键盘操作的枯燥性,让使用者产生沉浸感,满足了不同使用者的操作要求,降低工作人员的疲倦感。
王传魁董云峰邓武东苏建敏
关键词：卫星编队构型基线虚拟现实人机交互
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