范利涛
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 自动转移飞行器自主导航方法研究
- 论文以自动转移飞行器（ATV）为背景,深入研究了不同飞行任务下的自主导航方法。 研究了ATV在中低轨飞行时的自主导航方法。建立了ATV的飞行运动状态方程、误差状态方程及观测方程。为提高导航精度,将ATV上的惯性...
- 范利涛
- 关键词：自动转移飞行器自主导航惯性导航系统卫星导航系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- SINS/GPS组合导航中两种惯导误差模型的等价性验证被引量：1
- 2009年
- 为减轻空间机动飞行器上计算机的负担,文中提出以一阶惯性环节模型替代惯性测量装置的惯导工具误差模型以降低SINS/GPS组合导航中状态矩阵的维数。采用扩展卡尔曼滤波器进行信息融合,分别用两种不同的模型来评估导航精度。仿真结果表明采用两种不同模型,最终的导航精度相当,用一阶惯性环节模型来替代惯导工具误差模型,可以大大减少计算时间,利于工程实现。
- 范利涛李宁宁汤国建郑伟吴杰
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波
- 基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析被引量：3
- 2008年
- 研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s.
- 范利涛汤国建吴杰
- 关键词：GPS组合导航
- 载波相位差分相对定位在航天器对接中的应用被引量：3
- 2007年
- 将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。
- 范利涛汤国建吴杰
- 关键词：载波相位平滑伪距整周模糊度交会对接
- 主成分法辨识惯导工具误差
- 本文介绍了在主成分辨识惯导工具误差的基础上,提出了验证惯导工具误差天地一致性的新标准,并通过仿真试验证明该标准正确、可行.
- 范利涛吴杰
- 关键词：导弹主成分命中率
- 文献传递
- 基于平方根UKF滤波的轨道机动飞行器自主导航方法(英文)被引量：6
- 2008年
- 在利用SINS/GPS对轨道机动飞行器进行自主导航的过程中,为提高轨导航精度,将惯导工具误差作为状态变量进行估计,同时考虑了杆臂偏差对导航精度的影响,将GPS卫星的星历误差、对流层误差视为一阶马尔科夫过程,用Allan方差的方法建立了GPS接收机的误差模型。为保证滤波过程中协方差阵的正定性,提高计算精度和速度,应用平方根UKF滤波方法进行轨道机动飞行器自主导航,仿真结果验证了所给出方法的可行性和有效性。
- 范利涛郑伟汤国建吴杰
- 关键词：自主导航
- GPS差分相对定位应用于航天器自主交会对接的研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种适用于飞船交会对接的GPS差分相对定位导航方案。在远程导引段，采用坐标差分相对定位；在自动寻的段，采用双差载波相位平滑伪距技术；在接近和逼近段，采用双差载波相位浮点解相对定位，求得模糊度后，可采用双差载波相位整数解获得很高的定位精度。仿真试验证明，该方案切实可行。
- 范利涛吴杰汤国建
- 关键词：交会对接导航
