范殿梁
- 作品数：38 被引量：65H指数：5
- 供职机构：公安部第一研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于互联网的视频监控系统认证与加密方法被引量：4
- 2021年
- 经过多年发展,我国视频监控系统已不再是安全防范的行业专有技术手段,各种轻量化视频监控系统被广泛用于商铺看管、老人看护、景观浏览。从视频图像安全角度对国内目前视频监控系统认证与加密手段进行了阐述,提出将组合公钥认证技术和SM2国密算法结合、设备认证和数据加密的方法。此方法的创新点在于不限于视频监控系统,对通过物联网接入的设备均可利用组合公钥技术实现认证和加密,在一般行业的信息安全方面具有较高的参考价值。
- 苟智雄徐常星邢更力范殿梁
- 关键词：视频监控图像安全认证加密信息安全
- 一种便于检修的新型路障机
- 本发明公开了一种便于检修的新型路障机，包括主面板、地埋机架和升降驱动单元，所述升降驱动单元安装于所述地埋机架上并驱动连接于所述主面板；所述主面板上设有检修孔以及与所述检修孔相匹配的检修孔面板，所述检修孔面板盖设于所述检修...
- 邢更力范殿梁徐常星胡志昂
- 文献传递
- 无人机反制技术研究——基于导航欺骗技术的无人机干扰拦截系统
- 2016年
- 近年来，因难以对无人机实施管控和有效拦截，我国出现了大量由无人机黑飞导致的安全事故。虽然目前市场上已经出现了如无人机激光拦截系统等设备，但是在使用中也暴露出了设备过于昂贵，附带损伤严重等问题。本文从警用实际应用出发，设计了一种基于导航欺骗技术的无人机干扰拦截系统，该系统具有拦截成本低、附带损伤小等特点，适用于我国警务应用的无人机拦截需求。
- 范殿梁邱日祥李扬
- 关键词：警用无人机
- 一种多功能负载模拟试验台
- 一种多功能负载模拟试验台，它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿...
- 付永领范殿梁祁晓野张健王利剑张朋刘浩
- 文献传递
- 基于力的电动静液作动器阻抗控制被引量：3
- 2017年
- 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。
- 周国哲付永领齐海涛杨荣荣范殿梁
- 关键词：阻抗控制柔顺控制鲁棒控制
- 一种具有新型导向机构的柱式升降型阻车器
- 本发明公开了一种具有新型导向机构的柱式升降型阻车器，包括预埋件、动力单元、自润滑导柱、自润滑导柱导套、柱体；所述预埋件为中空结构，所述动力单元的底部固定设于所述预埋件的内部；所述柱体可上下运动地设于所述预埋件的内部并可向...
- 徐常星范殿梁邢更力胡志昂
- 文献传递
- 基于组合公钥体系的视频监控加密应用
- 2020年
- 随着国家大力实施各种智慧化建设项目,视频监控作为诸多项目的基础组成部分,造就了安防市场销量剧增、使用普及率大大提升、市场增量明显的局面。然而黑客、病毒木马、内鬼、漏洞等因素错综交错,信息安全环境日益复杂,安全事件频发。本文详细讲解了基于组合公钥体系的视频监控加密的工作原理及应用,有效控制视频泄露的风险,避免因为意外操作或其他安全风险轻易导致视频数据泄露。
- 徐常星苟智雄邢更力范殿梁
- 关键词：视频监控数据加密数据管理
- “低慢小”目标激光毁伤系统技术体制分析
- 2019年
- 针对"低慢小"目标的激光毁伤,国内目前达到工程应用水平的主要有两种技术体制,即单路大功率激光输出技术体制和激光空间功率合成技术体制。本文对两种技术体制进行了研究,提出激光空间功率合成技术体制在光束质量、可靠性、成本、效费比等方面均优于单路大功率激光输出技术体制,采用多台空间功率合成技术体制是实现"低慢小"目标激光毁伤的合理选择。
- 范殿梁孙非尤会龙朱宇东郭绍禹
- 一种刚度可变的刚度模拟器
- 一种刚度可变的刚度模拟器，它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板；前端耳座连接...
- 付永领范殿梁祁晓野李祝锋张健
- 文献传递
- 一种简易安装固定路桩
- 本实用新型公开了一种简易安装固定路桩，包括顶盖(1)、柱体(3)、地面法兰(4)、固定膨胀螺栓(5)和定位环(6)；所述顶盖(1)固定设于所述柱体(3)的顶端；所述定位环(6)的顶部固定连接于所述柱体(3)的底部，所述地...
- 范殿梁徐常星邢更力胡志昂
- 文献传递
