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葛诚
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭启民
北京理工大学
刘鹏
北京理工大学
贾云得
北京理工大学
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彭启民
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年份
1篇
2006
共
1
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基于多域分析和全局优化的全景图拼接方法
被引量:4
2006年
为了快速鲁棒地进行全景图的拼接,提出了一种基于频率域和空间域特性的全局优化全景图拼接方法。该全景拼接过程分为局部对齐和全局对齐两个阶段。在局部对齐过程中,先使用相位相关法进行粗对齐,而在根据相位相关确定的重叠区域内部,则通过设计一种基于特征点的粒子滤波器来校正相位相关的结果;在全局对齐中,则是使用基于光差的全局优化方法在子像素级进行精确对齐,由于初值准确,因此全局算法能迅速收敛。但是由于全局优化会带来较大的参数空间,为此需使用小局部大全局的策略来降低参数空间。实验表明,该拼接方法在帧间光照变化较大、重叠区域较少、摄像机没有标定的情况下能够鲁棒地完成全景图的拼接。
葛诚
彭启民
刘鹏
贾云得
关键词:
全景图
图像拼接
相位相关
特征点匹配
粒子滤波
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