葛运建
- 作品数：346 被引量：1,126H指数：16
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法
- 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法，其特征是：将腿部随动支撑弹性部件从助力机械腿上卸下，以大腿连杆与小腿连杆的中心连线处于相互重合位置时为初始状态，利用大腿折叠部件和小腿折叠部件依次将髋关节旋转限位盘的上端沿...
- 张强葛运建张丹双丰
- 文献传递
- 排球机器人开放式控制系统的设计被引量：4
- 2008年
- 为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。
- 李振飞朱旻姜艳华葛运建
- 关键词：排球机器人运动控制卡
- 加速度计应用于体育训练的探讨被引量：1
- 2003年
- 主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨。
- 钱朋安葛运建吴仲城
- 关键词：加速度计体育
- 运动员投掷多维力信息的测量及特征分析被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种数字铅球装置,该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成,可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征,结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和信号处理方法的应用有助于找出铅球运动员技术动作的优点和不足,为运动技术的分析提供了理论依据。
- 马静华葛运建孙旺强雷建和宋全军
- 关键词：小波变换
- 一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
- 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，...
- 张强张丹王慧余永葛运建汪步云罗自国双丰王以俊孙玉苹
- 文献传递
- 低成本多通道表面肌电放大模块
- 本发明涉及一种低成本多通道表面肌电放大模块．本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别的模拟信号放大技术，也涉及运算放大器应用。它至少包括两个独立的安插在总线底板上的单通道放大模块，每个模块由缓冲电路、前级差分放大...
- 朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
- 文献传递
- 基于无线传输的数字铅球设计与应用研究被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于nRF24E1无线收发芯片的三维加速度数字铅球力学采集系统,能够实时获取铅球运动员投掷过程中的三维力信息,并将此力信息与摄像机采集图像信息进行同步,从而对运动员技术动作进行诊断与分析。在此基础上,结合专家指导系统与知识库,对运动员的投掷动作进行分析与指导。
- 沈勇陈峰宋恩亮石振葛运建
- 关键词：无线NRF24E1运动生物力学
- 航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究被引量：11
- 2002年
- 本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ,给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ,对实现中的一些问题进行了初步探讨 ,最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 .
- 高理富宋宁葛运建王国泰徐科军
- 关键词：航天机器人六维腕力传感器动态特性
- 基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析被引量：2
- 1999年
- 在文献［１］的基础上，应用正交试验设计，本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析，全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。
- 刘正士陆益民陈晓东王国泰葛运建
- 关键词：正交试验设计机器人
- 基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计
- 提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起,详述了传感器设计的结构和原理,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果,并与国外同类产品进行了...
- 申飞吴仲城葛运建
- 关键词：六维腕力传感器片上系统系统集成
- 文献传递
