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多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法被引量：5: 2020年; 多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。; 林雪原孙玉梅董云云乔玉新陈祥光; 关键词：多尺度滤波组合导航系统

基于GPRS通信的配电变压器的监控系统: 2012年; 针对目前现在电力系统效率的需要，本文主要介绍了一种基于GSM网络的GPRS网络通信技术实现的变压器负荷监测系统，通过GPRS网络实现变压器参数的远程监测。该系统具有建网方便、无需布线和几乎不受区域限制，一次性投资少，日常运行费用低等特点。; 张兰兰于征华董云云刘治品; 关键词：GPRS网络配电变压器监控系统

一种具有消毒功能的口罩: 本发明公开了一种具有消毒功能的口罩，它由不透气罩体、出气阀、内进气管、消毒液罐、外进气管和进气阀组成。不透气口罩采用不透气材料按照人体工学制造，以保证佩戴后边缘的密封性。不透气口罩的一侧安装出气阀，左右对称线上安装内进气...; 安凯董云云孙立民刘彦斌陈祥光黄守振; 文献传递

改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法被引量：4: 2023年; GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合导航系统滤波精度及载体的导航安全。为了解决上述问题,提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先,利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子,然后,将变分贝叶斯原理与抗野值滤波方法结合,设计了改进的组合导航系统自适应滤波算法。仿真实验表明,相较于传统算法,当GNSS输出误差均方差发生变化时,所提算法可将位置精度及速度精度提高11.8%及13.7%;在GNSS输出发生硬故障时,所提算法可将位置精度及速度精度提高70.8%及69.6%。实验结果表明,所提算法具有较强的自适应性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度和连续可用性。; 林雪原刘丽丽董云云陈祥光杨海利; 关键词：自适应滤波组合导航系统

基于恒最大化升压比Z源三电平中点钳位逆变器研究被引量：1: 2017年; 三电平中点钳位逆变器由于具有低谐波和波形质量好而备受关注;然而为了实现光伏等分布式电源高电压,需要增加DC/DC才能实现升压和逆变功能,这降低了系统效率。为了解决上述问题,研究了Z源三电平中点钳位逆变器。传统的同相电压偏移(phase disposition,PD)的方法虽然能够减少开关次数和降低开关损耗,但是升压能力不够。提出一种恒最大化升压方法,能够在任何调制比情况下实现最大化的升压;而且能够消除低频纹波和减少电压应力的作用。详细地分析了升压比和开关频率之间的关系;并通过仿真和实验证明了所提算法方法的有效性。; 董云云苏凤孙玉梅杨海利; 关键词：Z源 PWM调制

一种直拉单晶硅直径测量方法: 本发明提供一种直拉单晶硅直径测量方法，以相对简单的结构、便捷的管理方式、精确的测量手段，通过非完整圆直径测量来相对准确地适时测量出单晶硅生产过程中的直径尺寸。结构简单、紧凑；使用操作方便、有效、快捷；占用空间小；反应迅速...; 孙玉梅李洪秀王红华苏凤董云云; 文献传递

一种立体自动停车系统: 本发明公开了一种立体自动停车系统，涉及立体停车领域，包括车库、电梯、车辆运载装置、智能控制模块和轨道，其中:所述车库用于存放车辆，底部敷设纵向轨道，纵向轨道与库外的横向轨道相连；每个车库的库壁都有支撑四个车轮的轮撑；所述...; 孟凡新孙玉梅董云云高爱梅刘延斌樊红磊房宇; 文献传递

高新技术在变压器故障诊断中的应用: 2016年; 变压器故障诊断中存在收敛速度慢、容易陷入局部极小值的问题，通过对基于Levenberg-Marquardt算法的BP神经网络进行深入分析，并最终应用于变压器故障诊断。该算法通过优化BP神经网络的搜索方向，加快了网络训练速度，提高了网络训练的精度。通过仿真证明能够有效地解决变压器的故障，为变压器故障诊断提供了一条新途径。; 董云云杨海利; 关键词：电力变压器 L-M算法 BP网络故障诊断

一种基于自由振荡主频实现故障测距的方法被引量：2: 2016年; 准确测量出故障点的位置是系统保护能正确操作的前提,但对于经过过渡电阻接地的故障,依靠传统的方法很难准确测出故障距离。而且在超/特高压输电线路中,由于分布电容不能忽略,这增加了故障测距的难度。分析了过渡电阻对距离保护的影响,进而提出了一种利用分布电容引起的自由振荡主频频率的大小实现故障测距的方法。通过PSCAD/EMTDC仿真结果验证了新方法的有效性。; 苏凤王选诚董云云孙玉梅高翔杨海利; 关键词：过渡电阻分布电容

一种渔船沙滩上岸辅助装置: 本发明公开了一种渔船沙滩上岸辅助装置，包括车体，所述车体包括车身、所述车身两侧设有车帮，车身下方设有车轮，所述车身头部设置有挡板，所述车身尾部设置有踏板，所述车身与车帮上设置有皮带传送装置。本发明通过在车身和车帮上设置皮...; 张兰兰于佳卉王建童沈现猛陈法兴罗晓杨明董云云; 文献传递

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董云云