蒙运红
- 作品数：23 被引量：56H指数：5
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 三平移并联机器人正解解析法的研究被引量：1
- 2015年
- 论文对3-PUU三平移并联机器人进行了运动学建模,并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式,实验验证了正解算法的正确性,并利用正解解析式得出了该机构一些运动特性,为该类型并联机器人的实时反馈控制提供了理论依据。
- 蒙运红金逸黄进
- 关键词：并联机器人运动学正解
- 开槽圆盘波导吸振器耗能及其导出杆研究被引量：3
- 2000年
- 以变截面梁类粘弹性波导吸振器动力学模型为基础 ,讨论了开槽圆盘粘弹性波导吸振器的能耗与波的频率、盘的材料参数、结构参数等之间的关系 ,并应用机械阻抗理论讨论了导出杆与开槽圆盘的阻抗匹配问题 .计算机仿真曲线表明 。
- 冯丹凤傅祥志蒙运红
- 关键词：粘弹性能量损耗波导吸振器
- 一种具有床板调节功能的婴儿床
- 本实用新型公开了一种具有床板调节功能的婴儿床，属于婴儿用品技术领域。包括床架以及固定安装于床架的第一床板、第二床板、中间连接件、升降组件，第二床板置于床架，且与床架之间设有一组用于固定第二床板与床架的锁止组件且锁止组件沿...
- 邵世琪刘硕李喜秋蒙运红
- 文献传递
- 计算机电源的降噪装置
- 一种计算机电源的降噪装置。它是对计算机电源盖壳进行结构优化和声学优化而成,即在盖壳正面开设一面积不小于电扇流道面积的通孔—进气口,又在其侧面板均匀设置若干小孔,进而在其内侧面上粘贴固定编织物或软质材料的透声膜,为安全计亦...
- 黄其柏黄进蒙运红张金家蔡文东李莉于俊庆
- 文献传递
- 摆线针轮行星结构的调角器自锁性分析方法被引量：5
- 2005年
- 机构的自锁性能可以从效率的角度来分析,根据行星机构与其转化机构中的摩擦功率损失相等的假设,推导出转化机构效率的计算方法,从而得到行星机构的损失系数。根据损失系数求出行星机构的效率,即可判断其自锁性能。
- 吴昌林另立平蒙运红
- 关键词：摆线针轮自锁性
- 基于Internet传动方案实验平台数据采集系统研制
- 2019年
- 传动方案实验中,传感器数据传输依赖有线介质,难以实现设备网络化和智能化。为此,研制一套网络化数据采集系统,集成了wifi芯片,继电器,AD转换芯片以及微控制器实现网络化的数据采集功能,可以通过网络实现对该实验平台上的实验电动机的控制,且数据采集系统可以实时向远程PC上报采集到的传感器数据。该设计体现了物联网思维,真正实现了实验设备的网络化,智能化。
- 李斌蒙运红袁楚明
- 关键词：WIFIAD转换
- 冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化被引量：8
- 2019年
- 研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹,分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩,计算结果表明,冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。
- 余联庆王占坤李红军蒙运红
- 关键词：冗余驱动动力学建模伪逆法
- 基于能耗分析的闭链弓形五连杆加速度规划研究
- 2020年
- 为了降低闭链弓形五连杆沿直线加速翻滚运动过程中的能量损耗,研究了恒势能和变势能翻滚策略下最大翻滚加速度对系统总能耗的影响规律。采用了一种可调整最大翻滚加速度的修正梯形曲线作为系统翻滚角的加速度规律,分别利用恒势能和变势能翻滚策略得到关节轨迹。在此基础上,考虑关节中的黏滞摩擦,运用了含耗散函数的拉格朗日方程求动力学逆解,并通过能耗方程计算系统总能耗。计算结果表明,随最大翻滚加速度的增大系统总能耗先减小后增大;采用恒势能翻滚策略有利于降低系统总能耗。最后,通过Adams仿真验证了理论分析的正确性。
- 余联庆曾祥阔李红军吴紫俊蒙运红
- 关键词：能量损耗拉格朗日方程
- 三平移并联机器人控制算法
- 2015年
- 论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为并联机器人的运动控制提供了理论方法。
- 蒙运红金逸黄进
- 关键词：并联机构机器人运动学反解步进电机
- 创新思维的程式化方法—TRIZ之一：解决矛盾的理论
- 介绍 TRIZ 中的一大理论:解决矛盾的程式化方法
- 蒙运红吴昌林黎星
- 关键词：TRIZ
- 文献传递
