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蔡涛

作品数：87 被引量：145H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 25篇控制器
  • 17篇自抗扰
  • 17篇自抗扰控制
  • 17篇自抗扰控制器
  • 16篇观测器
  • 13篇电机
  • 10篇状态观测器
  • 10篇感器
  • 10篇被控
  • 10篇被控对象
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇伺服
  • 8篇鲁棒
  • 8篇扩张状态观测...
  • 8篇滑模
  • 7篇伺服系统
  • 7篇鲁棒性
  • 7篇控制系统
  • 5篇直流电机

机构

  • 87篇北京理工大学
  • 2篇教育部

作者

  • 87篇蔡涛
  • 72篇陈杰
  • 40篇窦丽华
  • 37篇甘明刚
  • 34篇白永强
  • 33篇邓方
  • 13篇潘峰
  • 13篇陈文颉
  • 10篇张娟
  • 8篇彭志红
  • 7篇张佳
  • 4篇王力
  • 4篇李昕
  • 4篇杨静远
  • 3篇王光辉
  • 3篇孙常胜
  • 3篇刘洋
  • 2篇李利娜
  • 2篇夏衍
  • 2篇徐丽双

传媒

  • 4篇火力与指挥控...
  • 2篇兵工学报
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇2003系统...
  • 1篇2007年激...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇2003年中...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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一种多维数的角度传感器检测方法与装置
本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与...
邓方王小刚蔡涛陈杰王艳永
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一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法
本发明公开了一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法，将转矩测量和转速测量统一考虑，仅利用测量转矩的传感器，既测量自行车曲柄承受的骑行者施加的转矩，又可由此计算出自行车曲柄的转速，从而达到实时测量车手输出功率的目的；本发明...
蔡涛王宇恒陈杰
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一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法
本发明公开了一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法，该方法将风扰动作为一个变量加入到螺旋桨的动力学模型中，对无人机的动力系统进行分析，进而通过前馈的方法抵消风扰动的影响；再通过自适应方法对空气密度进行估计，使得空气密度尽...
杨庆凯蔡涛刘虹潘云龙周勃方浩陈杰
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一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法
本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及...
陈杰潘峰王光辉窦丽华蔡涛白永强甘明刚张娟陈文颉邓方刘晓俏刘洋
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一种克服间隙非线性的自抗扰控制器的设计方法
本发明公开了一种克服间隙非线性的自抗扰控制器的设计方法，根据系统控制回路开环传递函数中串联的纯积分器数目，确定需要降低的阶次，通过设计相应的降阶扩张状态观测器，即所降阶数等于串联的纯积分器数目来消除间隙非线性环节的影响，...
蔡涛刘新宁毕晋攀陈杰
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一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器
本发明一种能够克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器，所述控制器包括外环自抗扰控制器和内环自抗扰控制器；内环自抗扰控制器采用电机速度反馈，参考信号为外环自抗扰控制器中的ESO输出的速度信号与传动比的乘积；外环自抗扰控制器采...
蔡涛杨静远陈杰
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一种降阶自抗扰控制器及其建立方法
本发明提供了一种降阶自抗扰控制器及其建立方法，能够有效利用系统动态中已确定的、相对固定不变的部分信息进行降阶。按照降阶后的动态方程设计扩张状态观测器，由于其阶数已降低，使得观测器的带宽可适当提高，从而提高对于被控对象结构...
蔡涛吴金英毕晋攀陈杰
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一种多线传感器故障诊断方法
本发明为一种多线传感器的故障诊断方法，第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；第四步：对数据进行归一化处理；第五步：故障判断与定位：当<Ima...
陈杰邓方蔡涛甘明刚窦丽华白永强陈文颉张博李文斐
一种自抗扰控制器及其设计方法
本发明提供一种自抗扰控制器及其设计方法，所述自抗扰控制器，包括：LuGre建模模块用于辨识伺服系统的LuGre模型的参数；速度环降阶扩张状态观测器用于估算LuGre模型补偿摩擦力矩后的补偿误差；速度环线性控制律模块用于补...
蔡涛车康楠宗志程陈杰
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一种伺服系统控制方法
一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
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