蔡肯
- 作品数：85 被引量：128H指数：7
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 可GPS定位的带有存储单元的水利数据收集机器人
- 本发明公开一种可GPS定位的带有存储单元的水利数据收集机器人，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述...
- 王克强蔡肯郭建军其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置
- 本实用新型涉及农业设备，特别是一种基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置。它包括一行走车，行走车上安装有可伸缩基座臂，可伸缩基座臂通过若干个舵机依次连接机械手臂、机械手腕及机械手指；所述的可伸缩基座臂及机械手臂上通过舵机分...
- 蔡肯黄灏然铁风莲林洁陈浩冰
- 文献传递
- 一种音视频信息处理方法
- 本发明公开了音视频处理技术领域的一种音视频信息处理方法，包括如下步骤：S1、建立噪音样本数据库；S2、建立基于人工智能语言的数据识别模型；S3、对外接的音视频数据进行收集，并临时储存；S4、对临时储存的音视频数据进行读取...
- 蔡肯
- 文献传递
- 一种可磁性抓取的多换位式机器人
- 本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有...
- 林钦永蔡肯王克强
- ZigBee技术在稻飞虱迁飞环境监测网络中的应用
- 2011年
- 为解决稻飞虱迁飞环境监测点分散现状,构建了一种基于ZigBee无线传感器网络的实时监测系统,重点设计了以CC2430芯片为核心的硬件构成,对稻田环境进行数据采集和无线传输;详尽讨论了网络的软件流程设计。试验结果表明,该系统运行稳定,丢包率低,能实时监测相关环境参数的变化,为进一步构建稻飞虱迁飞等级预警系统提供数据支撑。
- 王克强岳洪伟蔡肯
- 关键词：无线传感器网络环境参数稻飞虱
- 一种花园株间除草机器人
- 本实用新型属于除草机器人技术领域，具体涉及一种花园株间除草机器人，包括支撑板，支撑板上端设有蓄电池、控制开关和电机，电机设有驱动皮带轮，支撑板设有轴承安装孔，轴承安装孔设有轴承，轴承设有空心轴，空心轴设有矩形通孔，矩形通...
- 郭建军林丽君王克强蔡肯
- 文献传递
- 一种机器人移动用行走底板
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆...
- 蔡肯林钦永王克强
- 文献传递
- 基于物联网的农田信息远程监控装置
- 本实用新型涉及信息技术，特别是一种基于物联网的农田信息远程监控装置。一种基于物联网的农田信息远程监控装置，它包括监控车，监控车上安装有单片机及电池组，所述的单片机分别连接GPS模块、加温模块、传感器模块、雾化模块及网络模...
- 蔡肯铁风莲黄灏然郭世仁连剑波
- 文献传递
- 一种果园用智能采摘机器人
- 本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人，所述机身起保护作用，所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机，所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器，所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行，通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动...
- 郭建军林丽君王克强蔡肯
- 文献传递
- 基于迁移学习和改进残差网络的复杂背景下害虫图像识别
- 2023年
- 在农业生产中,虫害已经成为影响作物产量和质量的主要威胁之一,针对传统识别方法对复杂背景下虫害图像识别准确率和效率低等问题,本研究提出一种基于迁移学习和改进残差网络的虫害图像识别方法。首先,利用数据增强技术对采集的橘小实蝇虫害图像进行样本数据的扩充;再在ResNet-34模型的基础上,增加了2个注意力模块层,并重新设计了全连接层模块,获得能够改进后的网络模型;最后利用迁移学习的方法将预训练的参数权重迁移到本模型中进行训练,并在试验过程中分析学习方式、样本量、学习率、批量大小等参数对模型性能的影响。结果表明,采用旋转、翻转和亮度变换操作对图像进行数据扩充的数据集,在训练模型的全部层的迁移学习方法中获得99.77%的测试准确率。本研究提出的模型具有较高的识别准确率和较强的鲁棒性,可为实现复杂背景下虫害的识别提供参考。
- 温艳兰陈友鹏王克强程杏安林钦永蔡肯马佳佳孔翰博
- 关键词：卷积神经网络图像识别
