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薛雨

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇参数化
  • 2篇参数化方法
  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧质量
  • 1篇英文
  • 1篇输入受限系统
  • 1篇特征结构
  • 1篇特征结构配置
  • 1篇全参数化
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇分散控制
  • 1篇SYLVES...
  • 1篇H∞范数

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇薛雨
  • 2篇段广仁
  • 1篇武云丽

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
输入受限系统的鲁棒控制器设计及干扰抑制
所有的实际控制系统都存在着物理或者出于安全方面的防护约束。这些约束代表着实际控制系统中最普遍存在的非线性。尽管线性控制理论早已发展成熟，然而，实际系统中普遍存在的约束限制了它的实际应用。忽视输入约束将极大地恶化系统性能，...
薛雨
关键词：输入受限系统鲁棒控制器
文献传递
矩阵二阶系统的H_∞观测器设计——一种参数化方法(英文)被引量：1
2005年
利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的上界数值。基于矩阵二阶系统的Sylvester方程的完全参数化解,通过一组设计参数建立了观测器的所有增益矩阵以及观测器系统矩阵的左特征向量的完全参数化形式。并在此基础上,将H∞范数的上界约束条件转化成一个等价的约束设计参数的条件。该方法能够提供所有的设计自由度,有很强的应用价值。最后通过一个弹簧质量系统表明此方法的有效性。
武云丽段广仁薛雨
关键词：H∞观测器参数化方法SYLVESTER方程全参数化H∞范数弹簧质量
基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法(英文)
2006年
给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了所有的设计自由度.在控制系统设计中,可以利用这些自由度取得希望的系统性能.一个仿真例子显示了所给方法的有效性.
段广仁薛雨
关键词：特征结构配置分散控制
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