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虞红志

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇滑模
  • 2篇离散时间系统
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇间接自适应
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇先验
  • 1篇先验模型
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊系统
  • 1篇比例控制
  • 1篇PID控制
  • 1篇PWM
  • 1篇SISO

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 3篇虞红志
  • 1篇李建勋
  • 1篇杨君君

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制被引量：1
2013年
提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。
杨君君虞红志
关键词：自适应模糊控制滑模控制离散时间系统
电液比例位置控制系统设计
升沉补偿系统对于提升水下机器人安全作业和收放能力具有重要的意义。电液位置控制系统是主动式升沉补偿系统的主要组成部分。由于电液比例控制功率损失小、抗污染能力强,能够适应复杂工况,因此,选用电液比例阀组成电液比例位置控制系统...
虞红志
关键词：电液比例控制PWMPID控制滑模控制
文献传递
SISO离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制方法
一种SISO离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制方法，包括步骤：步骤一，选定离线参数；步骤二，构造带有模糊子系统的滑模控制器；步骤三，在线调整模糊系统的参数向量和计算控制输入。用带参数投影的自适应律在线调整模糊系统中的参...
李建勋虞红志
文献传递
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