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袁一

作品数：53 被引量：23H指数：3
供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 11篇会议论文
  • 10篇期刊文章

领域

  • 16篇交通运输工程
  • 15篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇军事

主题

  • 18篇车辆
  • 12篇驾驶
  • 9篇智能车
  • 7篇汽车
  • 7篇轮胎
  • 6篇无人驾驶
  • 5篇激光
  • 4篇旋转编码器
  • 4篇无线
  • 4篇编码器
  • 3篇道路路面
  • 3篇道路路面结构
  • 3篇远程
  • 3篇智能车辆
  • 3篇缩微
  • 3篇驱动桥
  • 3篇中央充放气系...
  • 3篇无人驾驶车
  • 3篇无人驾驶车辆
  • 3篇无人驾驶汽车

机构

  • 52篇中国人民解放...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 52篇袁一
  • 38篇徐友春
  • 25篇贾鹏
  • 23篇刘洪泉
  • 20篇章永进
  • 20篇彭永胜
  • 18篇冯明月
  • 17篇李明喜
  • 15篇万剑
  • 13篇李华
  • 12篇王肖
  • 12篇朱愿
  • 6篇叶鹏
  • 6篇赵玉凡
  • 6篇李建市
  • 6篇张志超
  • 5篇常明
  • 5篇陈军
  • 4篇舒飞
  • 4篇李伟

传媒

  • 5篇军事交通学院...
  • 3篇汽车运用
  • 1篇汽车工程
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 14篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2003
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MATLAB串行通信的智能车车速控制算法研究被引量：3
2009年
介绍了基于MATLAB串行通信的编程方法，并将其应用到智能车车速控制算法的研究中。智能车车速信号通过串口实时传输到MATLAB中，对其进行滤波处理后，通过PID控制算法，对直流电机进行调速，实现智能车车速控制。
李永乐袁一朱云江徐友春
关键词：串行通信车速控制MATLAB
实现智能驾驶的自动液压制动系统
本实用新型涉及一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。有益效果：在...
袁一孙开元邵汉强贾鹏李建市
文献传递
适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
本实用新型属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中...
王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
文献传递
基于神经网络的智能车转向控制系统设计与实现
舒飞袁一徐友春
关键词：智能车神经网络
车辆方队训练监测考核系统
本实用新型涉及一种车辆方队训练监测考核系统，其特征是：主要由若干组激光收发装置、电源系统、数据采集装置及计算机控制系统构成，所述激光收发装置通过数据线与数据采集装置的信号输入口连接，所述激光收发装置和数据采集装置通过电源...
徐友春彭永胜袁一章永进王肖刘洪泉李华李伟郭灿万剑贾鹏冯明月
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无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法，具体步骤如下：将无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装旋转编码器机构，所述旋转编码器机构与计算机的解码器无线连接；标定：保持车辆以10公里/小时的速度匀速直线行驶5...
李明喜贾鹏徐友春袁一
智能车辆的自动控制选挡机构
本实用新型涉及一种智能车辆的自动控制选挡机构，包括汽车的自动变速器选档杆，其特征是：所述自动变速器选档杆通过U形连接件与电动推杆机构固接，所述电动推杆机构中的推杆两端采用活动支点连接，所述推杆前端通过球头销与自动变速器选...
刘洪泉袁一彭永胜
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基于启发式搜索的车道线识别算法研究被引量：12
2007年
在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。
陈军赵玉凡徐友春彭永胜袁一
关键词：启发式搜索智能车辆机器视觉车道线识别
适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴...
王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
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激光雷达呈三维扫描的摆动装置
本实用新型涉及一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，摆动板上设有连接耳，摆动支架一端与安装支承面侧...
徐友春袁一赵明冯明月章永进贾鹏
文献传递
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