赵暾
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 带落角约束的超声速飞行器制导控制一体化设计被引量：7
- 2017年
- 针对超声速飞行器末飞行段攻击地面移动目标问题,提出一种带落角约束的制导控制一体化设计方法。联立目标-飞行器三维相对运动方程和飞行器控制系统非线性模型,基于不确定项有界假设建立具有严格反馈形式的制导控制一体化设计模型,将制导控制一体化设计问题转化为高阶非线性时变系统输出调节问题。构建视线角速率动态面向量并利用高频率反馈鲁棒控制方法得到控制系统的虚拟控制量,进而利用块动态面控制方法得到带落角约束的一体化制导控制律。以动态面和滤波误差为基础构建李雅普诺夫函数并证明各动态面和滤波误差的一致有界性。仿真结果表明,该一体化方法能保证飞行器以期望落角精确命中地面移动目标,且飞行器全部状态变量均有界稳定。
- 王建华刘鲁华赵暾汤国建
- 关键词：落角约束超声速飞行器
- 高超声速飞行器俯冲段全量一体化制导控制方法
- 本发明提供一种高超声速飞行器俯冲段全量一体化制导控制方法。技术方案是：首先由传感器测出高超声速飞行器相对于地面系的状态，包括速度、速度倾角、航迹偏航角、滚转角速度、偏航角速度、俯仰角速度、俯仰角、偏航角、滚转角等；然后将...
- 王鹏赵暾汤国建
- 文献传递
- 带落角约束的高超声速飞行器一体化制导控制被引量：10
- 2015年
- 本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束的一体化制导控制方法.首先建立基于视线角的飞行器与目标的相对运动方程和绕质心运动方程,通过微分同胚处理得到一体化制导控制模型.接着采用自适应块动态面反演方法提出了一体化制导控制方法.该方法充分考虑了飞行器质心运动与绕质心运动之间的耦合作用,显著提高高超声速飞行器高速俯冲过程中的整体控制性能.本文提出的一体化制导控制方法能使得飞行器闭环系统的状态一致最终有界,且视线角速率的界可以达到任意小.最后,通过仿真结果验证了全量耦合一体化制导控制方法的有效性.
- 赵暾王鹏刘鲁华吴杰
- 关键词：高超声速飞行器一致最终有界
- 高超声速滑翔飞行器俯冲段制导控制一体化设计方法研究
- 由于高超声速滑翔飞行器的运动状态在俯冲过程中会发生剧烈变化，导致质心运动和绕质心运动之间存在着强烈的耦合影响。因此，传统的将制导系统和控制系统进行解耦的分离设计方法将不再适用于高超声速滑翔飞行器的俯冲阶段。这样就需要将高...
- 赵暾
- 关键词：高超声速滑翔飞行器信号处理遗传算法
- 带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法被引量：2
- 2016年
- 为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。
- 赵暾王鹏刘鲁华吴杰
- 关键词：高超声速飞行器模糊干扰观测器
- 编队卫星星间碰撞及防碰撞技术研究
- 为确保编队卫星的安全,需要对星间的碰撞危险程度进行评估,并制定相应的规避防碰撞措施。本文采用碰撞概率、动力学分析和故障诊断等手段,分析了编队飞行时由干扰摄动和卫星故障引起的安全问题,并建立了防碰撞规避策略。全文主要工作包...
- 赵暾
- 关键词：编队卫星故障诊断扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
