赵洪健
- 作品数：15 被引量：24H指数：4
- 供职机构：大连大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金国家自然科学基金大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发被引量：1
- 2020年
- 工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。
- 贾卫平赵洪健盖欣桐韦佳宝
- 关键词：工业机器人
- 抗性消声器的CFD仿真及压力损失研究被引量：4
- 2013年
- 针对抗性消声器压力损失问题,利用CFD方法对消声器的内部流场进行了仿真分析,并将其结果与试验数据进行了对比分析,验证了仿真分析的可靠性。在此基础上,对消声器的结构进行改变,分析了内插管、中间挡板位置以及进口空气流速等因素对消声器压力损失的影响规律,进而为抗性消声器的设计提供了依据。
- 张语彤赵洪健任嘉伟王珍
- 关键词：抗性消声器计算流体动力学数值仿真
- 农用松土机
- 本实用新型所述的农用松土机，涉及一种农业耕地用的松土机。是由N形机架、电机、螺旋套、锥齿轮、风扇形刀片及S形刀片所组成；其特征在于在N形机架的中部装有电机，电机上装有螺旋杆，螺旋杆与螺旋套相连接；螺旋套上装有电机，电机上...
- 陈高峰赵洪健
- 文献传递
- 基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发被引量：8
- 2019年
- 基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计三大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。
- 贾卫平盖欣桐张祥赵洪健黄式贤
- 关键词：移动机器人导航避障
- 一种全封闭直流变频干式涡旋真空泵
- 本发明公开了一种全封闭直流变频干式涡旋真空泵，属于真空泵技术领域。包括驱动主轴转动的电机，所述电机和主轴均位于机壳内，机壳底部连接底座，主轴上设有冷却降温机构，主轴顶部连接偏心轴，偏心轴通过自润滑轴承连接动涡旋盘，所述动...
- 赵洪健张文卓陈建国王邦国何荣国
- 文献传递
- 基于LabVIEW的机械系统频率特性谐波扫描法测试实验系统
- 2010年
- 为了改善控制工程基础实验课以验证性实验为主之现状，设计开发了以LabVIEW为平台的机械系统频率特性测试的谐波扫描法实验系统。实验内容包括方案设计、传感器应用、信号采集与分析以及控制理论知识。该实验丰富了机械类控制工程基础实验内容，巩固了学生的基础理论知识。教学实践证明效果显著。
- 王珍祁贵兵赵洪健
- 关键词：机械系统频率特性LABVIEW
- 基于神经网络的涡旋压缩机噪声的振动测量方法研究
- 从结构声辐射原理出发,研究了涡旋压缩机表面振动信号与噪声信号特性,以及它们之间的相关性,进而阐述了利用其表面振动信号实现其噪声测量的可行性.然后,通过试验获取了其表面声辐射效率曲线,由分析结果指出了目前结构声测量的弊端....
- 王珍赵洪健胡萍
- 关键词：涡旋压缩机神经网络噪声
- 文献传递
- 一种航母舰载机起飞复合式跑道
- 本发明公开了一种航母舰载机起飞复合式跑道，属于航母舰载机起飞技术领域。包括依次相邻的起飞甲板、活动跑道、过渡板以及固定跑道，活动跑道两端分别设有后驱动轮和前驱动轮，活动跑道底部设有用于支撑的支撑轮组。本发明的有益效果是：...
- 王珍康郦赵洪健张文卓张志新王元刚
- 文献传递
- 一种楼房窗扇结构
- 一种楼房窗扇结构，窗扇与窗框的连接结构包括窗扇底边的四连杆滑块连接结构和窗扇顶边的连杆滑块连接结构。本实用新型的优点是：借助于四连杆滑块机构，使窗扇在开闭时操作简便且轻快；窗扇关闭后，具有良好的密封性；由于本实用新型所设...
- 杨伟新赵洪健
- 文献传递
- 柴油机故障诊断的局域波神经网络方法研究被引量：5
- 2006年
- 针对柴油机表面振动信号的非平稳性,采用局域波法对其进行有效分解获得多个局域波分量,这些分量有效降低了信号的非平稳性,并且包含着原始信号瞬时频率和模糊频带的双重特征信息。然后以局域波分量的特征参数为输入对RBF神经网络进行训练学习,形成网络。这种方法增强了内燃机故障诊断的可靠性和精确,并在实际柴油机故障诊断中得到了有效地应用。
- 王珍赵洪健
- 关键词：内燃机柴油机故障诊断
