赵玫
- 作品数：82 被引量：108H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种圆筒直线电机
- 本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十三凸极结构、多个第三永磁体、多个第四永磁体、多个第一绕组以及多个第二绕组，初级结构以及次级结构均为圆筒状，初级结构环套在次级结构的外侧，次级结构与初级结构同...
- 赵玫魏尧杨洪勇封宁君邓冠龙韩辅君徐明铭张淑宁侯典立张平刘飞周文举
- 文献传递
- 一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
- 本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
- 刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
- 文献传递
- 转子斜极对永磁轮毂电机性能影响的研究被引量：4
- 2019年
- 针对目前航空地面特种车辆的电动化,设计出机场摆渡车用永磁轮毂电机。给出永磁轮毂电机基本尺寸和基本参数,利用有限元软件对电机空载特性与负载特性进行仿真计算;重点研究永磁体斜极对轮毂电机性能的影响,包括齿槽转矩、反电动势、电磁转矩等,综合分析确定电机最优结构尺寸。
- 赵玫赵玫张云亮刘亚帅
- 关键词：永磁电机轮毂电机
- 一种横向磁通磁场调制式直线电机
- 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初、次级间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心和连接两个初级铁心的连接梁...
- 赵玫王曼曼邹海林徐明铭杨洪勇王刚韩辅君邓冠龙张平张淑宁侯典立常新华刘慧霞
- 文献传递
- 一种永磁直线电机低速域无位置传感器控制方法
- 一种永磁直线电机低速域无位置传感器控制方法，属于永磁直线电机控制领域。方法是：定义动态电感后在永磁直线电机考虑电感非线性变化情况下，分别向α、β轴注入一个高频正弦电压信号并获取注入此高频正弦电压矢量下的高频电流响应；利用...
- 赵玫汪霭廷姚统王新生张华强
- 新型横向磁场永磁直线电机结构及定位力分析
- 直线电机以结构简单、速度响应快、能直接产生电磁推力等优点在直线伺服系统中日益得到广泛应用，但输出力密度低也限制了其应用场合。在高转矩密度/力密度电机方面，横向磁场永磁电机是一个理想的选择。但现有的横向磁场电机结构均较为复...
- 王骞邹继斌赵玫
- 关键词：永磁直线电机横向磁场定位力边端效应
- 文献传递
- 基于路径识别自循迹智能车的设计被引量：9
- 2017年
- 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机,使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明,该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能.
- 张振赵玫孔祥领王立乾殷培旭杨洪勇
- 关键词：CMOS摄像头
- 浅谈大学创新实践教学中的心得体会被引量：1
- 2017年
- 激发大学生的创新意识,培养大学生的创新思维,提高大学生的创新能力,只靠理论知识远远不够,还必须重视实践。实践是创新最重要的源泉。作为高校教师要从以往课堂教学中的主宰者和知识灌输者,转变为组织者、引导者、协调者和促进者,注重培养学生的创新精神和实践能力。文中从创新实践指导老师的角度,从创新教学形式、实践教学方法等方面进行了初步探讨。
- 赵玫徐明铭邓冠龙张淑宁刘慧霞
- 关键词：教学方法
- 永磁无刷直流电机无传感器控制系统的设计被引量：4
- 2017年
- 无刷直流电机是一种在日常生活比较常用的电机。主要针对无刷电机的无传感器控制系统部分展开研究。首先讲述了无刷电机的结构、原理和数学模型,并简要介绍了无传感器的控制方式。其次,讲述基于反电势法的无传感器控制技术,主要是其原理和反电势过零点的提取。然后设计无刷电机无传感器控制系统。最后,结合硬件电路对系统进行调试,将数据发送到上位机,对结果进行分析,验证其控制策略的合理性。
- 张云亮莫伟智赵玫
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制
- 一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法
- 本发明提供一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法，包括：将给定速度输入车辆运动学模型，车辆运动学模型输出车辆的预设初始位置和姿态，传输给泊车控制器与预设的泊车轨迹相比较，得出车辆位置与姿态的误差信号；其中，所述预设的...
- 王新生张华强唐平鹏姚统赵玫
