赵耀虹
- 作品数：38 被引量：57H指数：4
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种平面n构件串联机构工作空间分析方法
- 工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法，通过引入虚拟构件，将其转化为平面三杆机构的工作空间分析问题。四杆园林修剪机器人研究实例表明该理论可以应用于机器人实际的设计过程中，并且结合...
- 李瑞琴赵耀虹肖登红梁晶晶
- 真空采血管自动盖帽机
- 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工...
- 赵耀虹王吉昌陈焕军陈晓明苗智英梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲王自谦
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- 一种球面外骨骼髋关节康复机构
- 本发明属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。...
- 赵耀虹王吉昌王勇军庞国旺李瑞琴
- 文献传递
- 一种转动中心可调节的踝关节康复机构
- 本发明提供一种转动中心可调节的踝关节康复机构，属于踝关节康复装置的技术领域，底座上固定中心柱和三个圆柱体；圆柱套筒与圆柱体构成圆柱副；可调机架包括下机架和上机架；下机架包括底杆和下侧杆，底杆中心的连接柱与中心柱构成转动副...
- 赵耀虹李龙飞王吉昌庞国旺王勇军
- 文献传递
- 制图课教学应注重能力的培养被引量：9
- 2004年
- 对学生的考试成绩进行统计和卷面分析，揭示了学生绘图、看图能力有所下降，针对此情况提出一些改进措施。
- 赵耀虹翟海光
- 关键词：工程制图课程高校学生能力培养空间想象能力
- 一种下肢康复机器人
- 本发明属于下肢康复机器人装置领域，具体是一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题，包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构，支撑机架上安装有腰部约束装...
- 赵耀虹王吉昌庞国旺王勇军李龙飞
- 文献传递
- 手腕康复机器人功能设计与外观设计被引量：4
- 2019年
- 目的人体的手腕是活动中易损伤的关节,为辅助患者对手腕部位进行连续性标准化康复训练,设计一种结构紧凑、使用方便的手腕康复机器人。方法根据康复医学原理确定腕关节的转动运动范围,设计一种3-RRP球面并联式外骨骼康复机器人。通过虚拟样机对康复机器人进行仿真实验。使用MATLAB求解康复机器人的工作空间。根据人机工程学对机器人进行外观安全设计。结果该机器人有3个转动自由度,可实现腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏、与小臂一起旋转运动。仿真实验表明该机器人可满足手腕关节康复训练要求,运行平稳,机器人的工作空间为球面的一部分,且连续无空洞。外形与色彩及人性化尺度设计使患者能够享受良好的医疗体验。结论使用该机器人可以达到腕关节的康复效果,研究结果为手腕康复机器人的产品工业化设计奠定了理论基础。
- 赵耀虹夏昊王自谦李瑞琴
- 关键词：康复机器人
- 基于BP神经网络算法的3-CRS/SP并联机构正解分析被引量：4
- 2018年
- 提出一种通过BP神经网络求解并联机构位置正解的方法。根据BP神经网络的算法,采用了3层前向神经网络。对3-CRS/SP并联机构建立旋转矩阵求得该机构的位置逆解。将位置逆解所得数据作为神经网络的输入,将求解位置逆解的动平台位姿包含4个参数值作为输出,进行神经网络的训练。仿真和实验结果表明,该方法对于求解并联机构位置正解快速有效;相对于解析法,该方法直观简洁,能够为并联机构的控制过程提供数值参考。
- 赵耀虹夏昊王自谦李瑞琴夭银银王勇军
- 关键词：BP神经网络并联机构位置正解
- 球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析被引量：6
- 2019年
- 本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构。首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反解,对反解进行求导,推导出该机构的速度分析表达式。将模型分别导入机械系统动力学分析软件ADAMS与矩阵处理分析软件MATLAB中进行仿真实验,通过两者的速度仿真结果比较,验证了速度分析的正确性。然后,根据获取的雅可比(Jacobian)矩阵对该机构进行了3种奇异位型分析,根据机构反解在MATLAB中编程,给定机构参数与限制条件,获得该机构的可达工作空间。最后,构建原理样机实验平台。实验结果表明,外骨骼髋关节采用这种并联机构,能够满足人体髋关节的运动转动角度要求,也可以协助患者较好地进行腿部的前屈后伸运动和外展内收运动,有助于开展相应的康复训练,并且对人体髋关节外骨骼并联机构的研究也具有理论意义与应用价值。
- 赵耀虹夏昊夭银银李瑞琴
- 关键词：并联机构髋关节运动学奇异性
- 一种可调心的球面髋关节并联康复机器人
- 本发明提供一种可调心的球面髋关节并联康复机器人，属于球面髋关节康复机器人的技术领域，包括腰部固定部、腿部固定部、球心调节机构和髋关节康复机构；腿部固定部、球心调节机构和髋关节康复机构均以人体正中矢状面对称布置；髋关节康复...
- 赵耀虹王吉昌庞国旺李龙飞
