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路勇

作品数：52 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇刀具
  • 7篇消旋
  • 7篇非接触
  • 6篇机床
  • 5篇机器人
  • 5篇非合作目标
  • 4篇刀具磨损
  • 4篇电容
  • 4篇电容式
  • 4篇数控
  • 4篇太阳帆
  • 4篇太阳帆板
  • 4篇切削刃
  • 4篇滑枕
  • 4篇功率
  • 4篇管板
  • 4篇管束
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 4篇帆板

机构

  • 52篇哈尔滨工业大...
  • 3篇齐齐哈尔二机...
  • 1篇上海航天精密...

作者

  • 52篇路勇
  • 21篇高栋
  • 11篇刘晓光
  • 4篇尚振东
  • 3篇周亮
  • 3篇张明亮
  • 3篇姚英学
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇刘海军
  • 2篇廖志荣
  • 1篇王学志
  • 1篇白基成
  • 1篇郭永丰
  • 1篇周凤龙
  • 1篇李旦
  • 1篇胡富强
  • 1篇韦东波
  • 1篇王振宇
  • 1篇董申
  • 1篇吴赵兵

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2000
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法
一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法，服务航天器停靠在机械臂工作空间内且距翻滚非合作目标安全距离处；携带的视觉检测系统测量目标角动量矢量H方向，自旋轴位置矢量Z<Sub>b</Sub>方向，机械臂带动末端的永磁...
路勇刘晓光周宇刘崇超王振宇
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利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法
本发明提供了利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法，属于空间非合作目标消旋控制方法技术领域。本发明设计了由多组三相线圈构成的盘式轴向磁场源结构，通过控制磁场源励磁参数在空间形成旋转磁场，根据空间非合作目标的转...
路勇刘晓光尹远浩
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一种可调量程的电容式三维力传感器
一种可调量程的电容式三维力传感器，操作简单、具有高分辨力，属于传感器技术领域。本发明包括弹性载体、保护外壳、密封端盖、可动电容极板、固定电容极板、调整垫块、螺柱、差动螺母、刻度盘，弹性载体的中间开槽形成十字槽和十字梁结构...
高栋张鹏飞路勇邓柯楠
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一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法
针对现有接触式辨识存在碰撞风险及视觉辨识无法获取惯量绝对值的问题，本发明提供一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法，属于非合作目标参数辨识领域。本发明包括：利用旋转磁场式磁场源与目标航天器相互作用，在目...
路勇刘晓光高栋
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一种球壳体构件的加工与装配一体化装置
一种球壳体构件的加工与装配一体化装置，可实现大型球壳加工区域全覆盖、高加工精度、数字化的加工与装配，属于机械工程领域。本发明包括拱形回转平台、跟踪仪、机器人加工系统和控制器；球壳体构件设置在拱形回转平台的拱形回转平台内部...
高栋邓柯楠路勇薛渊
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一种获取机床主轴系统功率的方法
一种获取机床主轴系统功率的方法，涉及机械制造、电机与驱动等领域。为了解决现有获得主轴系统功率的方法不能满足在设计阶段对机床能耗进行预测和机床节能设计及节能改造的要求的问题。所述方法包括：步骤一：将主轴系统分为主轴电机驱动...
高栋尚振东路勇
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一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法
为了解决电磁消旋过程中气隙不均影响现有三维磁场分析及电磁消旋力矩的计算结果准确度的问题，本发明提供一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法，属于永磁阵列三维磁场分析及消旋力矩计算领域。本发明包括：将组合永磁...
路勇刘晓光
航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法
航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法，解决了目前航空航天领域下非标机电装备开发难度大、周期长、设计规范不统一、装备维护难度大的问题，属于工业自动化控制领域。本发明的通用控制平台包括硬件层、应用层、通讯层、可视化管理...
高栋李光保邓柯楠路勇
一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法
一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法，能够防止装配过程中对换热管内部造成损伤及避免制造高成本的强力装配设施,属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明的推板装置包括拉杆、锁紧件、连接件和推动件；取多个推板装置按...
关庆鹤路勇
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一种碳纤维复合材料螺旋铣孔专用复合刀具及其加工方法
一种碳纤维复合材料螺旋铣孔专用复合刀具及其加工方法，属于螺旋铣孔工具，解决了现有螺旋铣孔刀具加工时容易使碳纤维复合材料损坏及快速磨损刀具的问题。本发明切削部包括依次连接的前端铣孔区、过渡扩孔区和后段切削区；前端铣孔区直径...
高栋孔令昊路勇
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